[发明专利]一种墙面用瓷砖自动铺贴设备及其铺贴方法

权利要求书

1.一种墙面用瓷砖自动铺贴设备，包括两根立杆，以及设置在两根立杆之间的横梁组成的固定装置，安装在横梁上用于抓取和铺贴瓷砖的抓取装置，用于抓取装置在横梁上水平移动，横梁在立杆上垂直运动的移动装置，用于向瓷砖背面涂抹水泥砂浆的摊涂装置，用于确定瓷砖铺贴初始位置和瓷砖铺贴实际位置的定位装置，以及控制器，其特征在于：所述横梁上设置有用于横梁本体进行转动的旋转器，所述抓取装置包括与横梁连接的固定座，用于抓取瓷砖的抓取器，以及用于连接固定座与抓取器的调整机构，固定座上设置有控制抓取器进行抓取和调整机构进行调整的驱动器，所述抓取器包括连接在调整机构上的底座，安装在底座四周的伸缩杆，以及安装在伸缩杆前端的气动吸盘；所述定位装置包括安装在立杆上用于确定瓷砖铺贴初始位置的基准定位器，以及安装在调整机构上用于调整瓷砖实际铺贴位置及角度的铺贴定位器，基准定位器向控制器发送瓷砖初始铺贴位置信号，控制器向驱动器发送指令控制抓取器抓取瓷砖，控制器控制摊涂装置向瓷砖背面涂抹水泥砂浆，铺贴定位器根据基准定位器的信号确定瓷砖铺贴的位置，并向控制器发送铺贴位置信号，控制器向旋转器和伸缩杆发送工作信号，旋转器带动横梁与抓取装置转动到靠近墙面一侧，伸缩杆调整伸缩长度改变涂抹水泥砂浆的瓷砖的角度，控制器向驱动器发送驱动调整机构的指令，调整机构对抓取器按照铺贴定位器的信号进行调整。

2.根据权利要求1所述的墙面用瓷砖自动铺贴设备，其特征是：所述移动装置包括用于横梁在两根立杆之间的位置垂直运动的垂直移动器，以及用于抓取装置在横梁上水平移动的水平移动器，所述垂直移动器包括接收控制器信号并提供垂直动力的驱动电机，在立杆内侧从上之下开设的移动槽，设置在横梁两端与移动槽匹配的移动滑块，以及连接驱动电机的输出端与移动滑块用于移动滑块沿移动槽运动的连接器；所述水平移动器包括与固定座组成环状体滑动套接在横梁外侧的套筒，开设在横梁上的水平槽，连接在固定座上并在水平槽内左右滑动的水平滑块，以及接收控制器信号并驱动水平滑块在水平槽内滑动的气泵。

3.根据权利要求1所述的墙面用瓷砖自动铺贴设备，其特征是：所述摊涂装置包括设置在立杆上的摊涂探杆，接收控制器信号用于吸取水泥砂浆的水泥泵，连接在水泥泵上的水泥管，水泥管的另一端安装在摊涂探杆的前端，摊涂装置还包括设置在立杆上用于刮平水泥砂浆的摊涂刮板，摊涂刮板与立杆之间设置有带动摊涂刮板移动的摊涂气泵。

4.根据权利要求1所述的墙面用瓷砖自动铺贴设备，其特征是：所述旋转器为设置在横梁上的两个旋转气缸，抓取装置在两个旋转气缸之间的横梁上水平移动。

5.根据权利要求1所述的墙面用瓷砖自动铺贴设备，其特征是：还包括一用于确定相邻两块铺贴后瓷砖高度的瓷砖校正器，所述瓷砖校正器包括设置在固定座上的检测固定座与固定好瓷砖之间距离的第一距离感应器，检测欲安转铺贴瓷砖与固定座之间距离的第二距离感应器，以及安装在固定座上对欲安转铺贴瓷砖按压的柔性锤，柔性锤与固定座之间设置有伸缩锤杆。

6.根据权利要求1所述的墙面用瓷砖自动铺贴设备，其特征是：还包括一用于计算墙面面积的第一检测模块，用于计算瓷砖大小的第二检测模块，接收第一检测模块与第二检测模块信息，并计算标砖瓷砖和非标准瓷砖使用量的统计模块，记录标准瓷砖使用块数的计数模块，对标准瓷砖和非标准瓷砖进行传输的输送模块，以及用于对瓷砖进行切割的切割模块，统计模块向控制器发送信号，控制器向驱动器发送指令控制抓取器抓取瓷砖，进行瓷砖铺贴，计数模块记录标准瓷砖使用的块数达到最大量，向控制器发送信号，控制器向切割模块发送切割信号，切割模块将标准瓷砖切割成为非标准瓷砖，输送模块对非标准瓷砖传输。