[发明专利]侧板定位装置和自动焊接设备

权利要求书

1.一种侧板定位装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

支架(200)，呈L形，至少两个所述支架(200)竖直且相互平行安装在所述底座(100)上，各所述支架(200)之间形成用于放置底板(810)工件的置物空间(201)；

第一压紧机构(300)，包括压座(310)和第一驱动机构(320)，所述压座(310)设有水平设置的限位底面(311)和分别位于左右两侧的第一限位侧面(312)，所述第一限位侧面(312)垂直于所述限位底面(311)，所述第一驱动机构(320)带动所述压座(310)位于所述置物空间(201)上方进行升降；

第二压紧机构(400)，两个所述第二压紧机构(400)分别安装在所述置物空间(201)左右两侧，所述第二压紧机构(400)包括压头(410)和第二驱动机构(420)，所述压头(410)朝向于所述置物空间(201)的一侧设有第二限位侧面(411)，所述第二限位侧面(411)与所述第一限位侧面(312)平行，所述第二驱动机构(420)带动所述压头(410)朝向所述置物空间(201)水平移动；

第三压紧机构(500)，包括推头(510)和第三驱动机构(520)，所述推头(510)相对于所述支架(200)的直杆部(210)，所述第三驱动机构(520)带动所述推头(510)朝向所述置物空间(201)水平移动。

2.根据权利要求1所述的侧板定位装置，其特征在于：所述压座(310)包括左右分布且相互平行的定位架(313)，所述定位架(313)底面和侧面分别对应设置有所述限位底面(311)和第一限位侧面(312)，两个所述定位架(313)之间通过连杆(314)连接。

3.根据权利要求2所述的侧板定位装置，其特征在于：所述定位架(313)呈三角架状，且中部镂空。

4.根据权利要求1或2所述的侧板定位装置，其特征在于：所述第一压紧机构(300)还包括第一滑轨(330)，所述第一滑轨(330)竖直安装在所述底座(100)上，所述压座(310)通过第一滑座(340)滑动连接在所述第一滑轨(330)上。

5.根据权利要求1所述的侧板定位装置，其特征在于：所述直杆部(210)的顶部设有朝向所述置物空间(201)方向折弯成型的第一爪部(211)。

6.根据权利要求1或3所述的侧板定位装置，其特征在于：所述压头(410)呈T形。

7.根据权利要求1或5所述的侧板定位装置，其特征在于：所述推头(510)包括第二滑座(511)和若干安装在所述第二滑座(511)上的推块(512)，所述推块(512)的顶部设于朝向所述置物空间(201)方向折弯的第二爪部(513)，所述底座(100)上还设有第二滑轨(530)，所述第二滑轨(530)前后朝向设置，所述第二滑座(511)滑动连接在所述第二滑轨(530)上。

8.根据权利要求1所述的侧板定位装置，其特征在于：所述底座(100)上设有限位块(600)，若干所述限位块(600)位于所述置物空间(201)左右两侧，所述限位块(600)的顶部设有水平载物面(610)和第三限位侧面(620)，所述第三限位侧面(620)与所述第一限位侧面(312)平行，所述第三限位侧面(620)从所述水平载物面(610)向上延伸而成。

9.根据权利要求1所述的侧板定位装置，其特征在于：所述第一压紧机构(300)、所述第二压紧机构(400)、所述第三压紧机构(500)为气缸或电机驱动。

10.一种自动焊接设备，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的侧板定位装置(700)、旋转台(710)和自动焊枪，所述侧板定位装置安装在所述旋转台(710)上，所述自动焊枪通过机械臂控制移动，对放置在侧板定位装置上的工件进行自动焊接。