[发明专利]一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法

权利要求书

1.一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述茶杯清洗装置包括清洗水槽(1)，设于所述清洗水槽(1)上的至少一清洗组件(2)和轴向限位组件(3)；所述清洗组件(2)设有清洗头(21)，所述清洗头(21)可旋转地设于所述清洗水槽(1)内，所述清洗头(21)上设有可喷射液体和/或气体的喷孔，用以喷洗或吹干茶杯内表面；所述清洗头(21)的端部和侧壁均设有用以清洗茶杯内表面的刷毛，用以刷洗茶杯内表面；所述轴向限位组件(3)包括伸缩件(31)，所述伸缩件(31)与所述清洗头(21)的端部相对设置，并且，所述伸缩件(31)伸展后与所述清洗头(21)端部的刷毛共同对茶杯的轴向运动进行限位；

所述茶杯清洗装置的低噪音控制方法具体包括以下步骤：将待清洗茶杯罩住所述清洗头(21)后，控制所述伸缩件(31)伸展与所述清洗头(21)端部的刷毛共同对茶杯的轴向限位；然后驱动所述清洗头(21)以随时间t变化的角速度ω旋转以刷洗茶杯内表面，其中，角速度ω与时间t的关系为ω＝Asin(2πft+φ)，其中，ω为单位为rad/s的角速度，A为单位为rad/s的幅度，f为单位为Hz的频率，φ为单位为rad的初相；再往所述清洗头(21)通入清洗液体喷洗茶杯内表面一段时间后停止往所述清洗头(21)通入清洗液体，切换为往所述清洗头(21)通入气体以旋转吹干茶杯的内表面。

2.根据权利要求1所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，A的取值区间为[π，6π]，f的取值区间为[0.05，0.5]，φ的取值区间为[0，2π]。

3.根据权利要求1所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗组件(2)还包括：

固定管(22)，设于所述清洗水槽(1)下方，用于作为输入管向所述清洗头(21)输送液体或气体；

旋转管(23)，与所述固定管(22)连通，所述旋转管(23)可沿自身轴线相对于所述固定管(22)旋转；

所述旋转管(23)贯穿所述清洗水槽(1)的底板且与设于所述清洗水槽(1)的底板可转动配合。

4.根据权利要求3所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述旋转管(23)通过旋转接头与所述固定管(22)连通。

5.根据权利要求3所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗头(21)设于所述旋转管(23)上，所述清洗头(21)包括若干刷头组件(211)和若干喷头(212)，所述刷头组件(211)设于所述旋转管(23)的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头(212)与所述旋转管(23)连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体。

6.根据权利要求5所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述刷头组件(211)包括可沿所述旋转管(23)的径向伸缩的活动刷毛构件(2111)、设于所述旋转管(23)的侧壁上并且与所述活动刷毛构件(2111)滑动配合的限位导向构件(2112)，所述活动刷毛构件(2111)朝向茶杯侧壁和底部的表面上均设有刷毛，用以对茶杯内表面进行刷洗。

7.根据权利要求6所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述限位导向构件(2112)的底部还设有限位挡板(2113)，所述限位挡板(2113)的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的刷毛。

8.根据权利要求7所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述喷头(212)包括朝向茶杯侧壁和底部的喷孔，所述喷孔两侧具有刷毛；所述旋转管(23)上位于所述清洗头(21)上端部设有刷毛。

9.根据权利要求3-8中任意项所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述清洗水槽(1)还设有与其铰接的水槽盖(11)，所述轴向限位组件(3)设于所述水槽盖(11)上；所述轴向限位组件(3)还包括驱动所述伸缩件(31)伸缩运动的驱动组件，所述驱动组件包括传动板(32)和第二电机(33)，所述传动板(32)与所述第二电机(33)的输出轴之间通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的茶杯清洗装置的低噪音控制方法，其特征在于，所述伸缩件(31)包括伸缩杆和茶杯压板；所述伸缩杆与设于所述水槽盖(11)上的导向孔滑动配合；所述伸缩杆的上端垂直固定于所述传动板(32)上，下端与设于所述水槽盖(11)下方的所述茶杯压板连接。