[发明专利]一种茶杯清洗装置的控制方法

权利要求书

1.一种茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述茶杯清洗装置包括清洗水槽（1），设于所述清洗水槽（1）上的至少一清洗组件（2）和茶杯固定组件（3）；所述清洗组件（2）设有清洗头（21），所述清洗头（21）可旋转地设于所述清洗水槽（1）内，所述清洗头（21）上设有可喷射液体和/或气体的喷孔和毛刷；所述茶杯固定组件（3）包括伸缩件（31），所述伸缩件（31）与所述清洗头（21）的端部相对设置，并且，所述伸缩件（31）伸展后与所述清洗头（21）的端部共同夹持以固定茶杯；

所述茶杯清洗装置的控制方法包括以下步骤：将待清洗茶杯罩住所述清洗头（21）后，控制所述伸缩件（31）伸展与所述清洗头（21）的端部共同夹持以固定茶杯；往所述清洗头（21）通入清洗液体喷洗茶杯内表面的同时控制所述清洗头（21）旋转以刷洗茶杯内表面一段时间；然后停止往所述清洗头（21）通入清洗液体，切换为往所述清洗头（21）通入气体以吹干茶杯内表面。

2.根据权利要求1所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述清洗组件（2）还包括：

固定管（22），设于所述清洗水槽（1）下方，用于作为输入管向所述清洗头（21）输送液体或气体；

旋转管（23），与所述固定管（22）连通，所述旋转管（23）可沿自身轴线相对于所述固定管（22）旋转；

所述旋转管（23）的上端部设有与所述伸缩件（31）相对的夹持凸台（24）；所述夹持凸台（24）用于与伸展后的伸缩件（31）共同夹持以固定茶杯。

3.根据权利要求2所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述夹持凸台（24）可沿自身轴线相对于所述旋转管（23）旋转。

4.根据权利要求2所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述旋转管（23）贯穿所述清洗水槽（1）的底板且与设于所述清洗水槽（1）的底板可转动配合。

5.根据权利要求4所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述旋转管（23）通过旋转接头与所述固定管（22）连通。

6.根据权利要求2所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述清洗头（21）设于所述旋转管（23）上，所述清洗头（21）包括若干刷头组件（211）和若干喷头（212），所述刷头组件（211）设于所述旋转管（23）的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头（212）与所述旋转管（23）连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体。

7.根据权利要求6所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述刷头组件（211）包括可沿所述旋转管（23）的径向伸缩的内壁刷毛构件（2111）、设于所述旋转管（23）的侧壁上并且与所述内壁刷毛构件（2111）滑动配合的限位导向构件（2112），所述内壁刷毛构件（2111）朝向茶杯内壁的一面设有内壁刷毛，用以对茶杯内壁进行刷洗。

8.根据权利要求7所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述限位导向构件（2112）的底部还设有限位挡板（2113），所述限位挡板（2113）的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的端缘刷毛。

9.根据权利要求1-8中任意项所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述清洗水槽（1）还设有与其铰接的水槽盖（11），所述茶杯固定组件（3）设于所述水槽盖（11）上；所述茶杯固定组件（3）还包括驱动所述伸缩件（31）伸缩运动的驱动组件，所述驱动组件包括传动板（32）和第二电机（33），所述传动板（32）与所述第二电机（33）的输出轴之间通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的茶杯清洗装置的控制方法，其特征在于，所述伸缩件（31）包括伸缩杆和茶杯压板；所述伸缩杆与设于所述水槽盖（11）上的导向孔滑动配合；所述伸缩杆的上端垂直固定于所述传动板（32）上，下端与设于所述水槽盖（11）下方的所述茶杯压板连接。