[发明专利]运输车在审
| 申请号: | 202210091888.9 | 申请日: | 2022-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN114394554A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 王永亮;陈文成 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 钟永翠 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运输车 | ||
本发明涉及货物转运技术领域,并具体公开了一种运输车,包括控制装置、动力装置以及升降转运装置,动力装置包括驱动件和舵轮,驱动件电性连接于控制装置,驱动件传动连接于舵轮,以带动舵轮转动,且驱动件的驱动轴线位于舵轮的转动轴线的一侧,升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮,液压缸和支撑轮均连接于承载组件,液压缸位于舵轮上方,用于带动承载组件升降,且液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合。通过使驱动件的驱动轴线与舵轮的转动轴线不重合,并使液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合,减小整体占用空间,使整体重心下移,通过设置支撑轮,在整体重心降低的基础上对整体进行支撑,进一步增强整体的稳定性,提高搬运效率。
技术领域
本发明涉及货物转运技术领域,特别涉及一种运输车。
背景技术
液压搬运车通过液压缸带动货叉能够将货物托起一定的高度,以对货物进行转运,是货物搬运过程中常用、简便、有效的装卸、搬运工具。
但是,一些液压搬运车的驱动装置和舵轮空间占用较大,并且液压缸往往设置在驱动装置上方,使液压搬运车整体体积较大,导致液压搬运车的重心偏高,降低了液压搬运车的稳定性,降低搬运效率。
因此,液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题亟待解决。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种运输车,旨在解决液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种运输车,包括:
控制装置;
动力装置,所述动力装置包括驱动件和舵轮,所述驱动件电性连接于所述控制装置,所述驱动件传动连接于所述舵轮,且所述驱动件的驱动轴线位于所述舵轮的转动轴线的一侧;以及
升降转运装置,所述升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮,所述液压缸连接于所述控制装置,所述液压缸和所述支撑轮均连接于所述承载组件,所述液压缸位于所述舵轮上方,且所述液压缸的液压轴线与所述舵轮的转动轴线重合。
可选地,所述支撑轮包括:
着地轮,所述着地轮连接于所述承载组件背离所述液压缸的一侧;和
两个万向轮,所述万向轮连接于所述承载组件朝向所述液压缸的一侧,且两个所述万向轮位于所述舵轮的相对两侧。
可选地,所述万向轮包括:
第一滚轮;
活动部,所述第一滚轮转动设于所述活动部,所述活动部连接于所述承载组件;以及
缓冲部,所述缓冲部连接于所述活动部。
可选地,所述活动部包括:
活动支架,所述活动支架连接于所述承载组件;和
连接件,所述连接件转动设于所述活动支架,所述第一滚轮转动设于所述连接件,所述缓冲部抵接于所述活动支架并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧。
可选地,所述缓冲部包括:
抵接块,所述抵接块抵接于所述活动支架;
螺栓,所述螺栓贯穿所述抵接块,并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧;
抵接板,所述抵接板套设于所述螺栓;以及
弹簧,所述弹簧套设于所述螺栓,并抵接于所述抵接块和所述抵接板之间。
可选地,所述承载组件包括:
起重支架,所述舵轮转动连接于所述起重支架,所述液压缸连接于所述起重支架背向所述舵轮的一侧,两个所述万向轮相对设于所述起重支架的两侧;和
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