[发明专利]一种液压锚杆机控制系统

说明书

本发明提供了一种液压锚杆机控制系统，属于液压锚杆钻机技术领域。包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接；所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧。本申请中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响。

技术领域

本申请涉及液压锚杆钻机技术领域，具体而言，涉及一种液压锚杆机控制系统。

背景技术

液压锚杆钻机，它以液压油为工作介质，其特点是；工作压力高，效率高，动力头输出扭矩大，回转速度无级可调、锚杆锚索通用且操作方便。由于该钻机钻进过程中独特的支腿推力和推进速度任意可调，因而适应范围广泛，可在f≤8的各种岩石硬度的巷道内实现高速度高质量的钻进工作。

现有液压锚杆钻机工作时需要两人配合来施工。加满油后泵站重约350Kg。泵站与锚杆机之间靠两根长20米的高压胶管连接。工作时泵站移动一次最大可以满足40米巷道的施工，泵站移动频率较低。液压锚杆钻机整机重72Kg，施工时一人操作操作臂进行打孔作业，一人进行辅助。由于操作臂上带有两根高压胶管和一根水管，操作时十分费力。为了降低工人劳动强度，提升施工效率，急需开发一种轻型液压锚杆钻机。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种液压锚杆机控制系统。

本申请实施例提供了一种液压锚杆机控制系统，包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接，所述操作臂设置在所述支臂管的另一端，所述水管接头设置在所述阀体上；

所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧；

所述马达手柄与所述导轮传动连接，所述第一拉线的一端与所述导轮连接，所述第一拉线的另一端与所述马达阀杆连接，所述马达复位弹簧设在所述马达阀杆的一端，所述支腿手柄与所述转轮传动连接，所述第二拉线的一端与所述转轮连接，所述第二拉线的另一端通过所述杠杆与所述支腿阀杆连接，所述支腿复位弹簧设置在所述支腿阀杆的端部。

在上述实现过程中，本申请中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响；通过将高压油管接头设计到阀体上，使得连接钻机的两根高压胶管不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，同时将水管接头设置改到转轴上，控制水路与转轴设计成一体式，使其也不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，最终使得其整机重量由原来的72Kg将至53Kg，达到了降低整机重量的目标。

在一种具体的实施方案中，所述推进油缸的顶部设置有支杆，所述支杆的顶部焊接有扶手，所述扶手的外表面固定套接有海绵套。

在上述实现过程中，通过设置扶手方便对推进油缸进行操作，且海绵套能够降低对手部的磨损，增加保护性。

在一种具体的实施方案中，所述液压支腿的外表面设置有施压机构。

在上述实现过程中，通过设置施压机构，方便对液压支腿进行施压。

在一种具体的实施方案中，所述施压机构包括第一套板、第二套板、第一连接块、第二连接块、紧固螺栓和施压杆，所述第一套板和所述第二套板均设置在所述液压支腿的外表面，所述第一连接块焊接在所述第一套板的两端，所述第二连接块焊接在所述第二套板的两端，所述第一连接块和所述第二连接块通过所述紧固螺栓固定连接。