[发明专利]用于电脑横机的双层罗拉

权利要求书

1.一种用于电脑横机的双层罗拉，包括主动端安装座(1)、从动端安装座(2)，以及设置于主动端安装座(1)和从动端安装座(2)之间的上层罗拉和下层罗拉，所述上层罗拉包括上罗拉摆臂A(31)以及上罗拉摆臂B(32)，所述下层罗拉包括下罗拉摆臂A(41)以及下罗拉摆臂B(42)，其特征在于：

所述上罗拉摆臂A(31)、上罗拉摆臂B(32)、下罗拉摆臂A(41)以及下罗拉摆臂B(42)一端设置有主动端销轴(11)与主动端安装座(1)转动连接，四者的另一端设置有从动端销轴(21)与从动端安装座(2)转动连接；

所述主动端安装座(1)设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)设置有主传动机构，所述主传动机构与下罗拉摆臂A(41)和下罗拉摆臂B(42)的主动端销轴(11)连接；

所述从动端安装座(2)设置有副传动机构，所述副传动机构传动连接上罗拉摆臂A(31)和下罗拉摆臂B(42)的从动端销轴(21)、上罗拉摆臂B(32)和下罗拉摆臂A(41)的从动端销轴(21)。

2.根据权利要求1所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述主动端销轴(11)与主动端安装座(1)之间设置有深沟球轴承(13)，所述从动端销轴(21)与从动端安装座(2)之间设置深沟球轴承(13)。

3.根据权利要求1所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述主传动机构包括两个固定于从动端销轴(21)的主动端齿轮(14)、与主动端安装座(1)滑移连接的双侧齿条(15)，以及用于驱动双侧齿条(15)的往复驱动组件，所述双侧齿条(15)分别与两个主动端齿轮(14)啮合，所述往复驱动组件传动连接伺服电机(12)和双侧齿条(15)。

4.根据权利要求3所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述往复驱动组件包括固定于伺服电机(12)输出轴的凸轮(16)，以及一端转动连接于凸轮(16)的连杆(17)，所述连杆(17)的另一端与双侧齿条(15)的底端转动连接。

5.根据权利要求3所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述主动端安装座(1)之内至少设置有两个限制柱(18)，所述双侧齿条(15)沿长度方向贯穿开设有两个行程槽(181)，两个所述限制柱(18)分别与对应的行程槽(181)滑移配合。

6.根据权利要求3所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述主动端安装座(1)内壁对称设置有两个凸条(19)，两个所述凸条(19)滑移夹持双侧齿条(15)。

7.根据权利要求1所述的用于电脑横机的双层罗拉，其特征在于：所述副传动机构包括四个从动端链轮以及中间传动组，四个所述从动端链轮依次为从动端链轮A(22)、从动端链轮B(23)、从动端链轮C(24)以及从动端链轮D(25)；

所述从动端链轮A(22)固定于下罗拉摆臂A(41)的从动端销轴(21)，所述从动端链轮B(23)固定于下罗拉摆臂B(42)的从动端销轴(21)，所述从动端链轮C(24)固定于上罗拉摆臂A(31)的从动端销轴(21)，所述从动端链轮D(25)固定于上罗拉摆臂B(32)的从动端销轴(21)；

所述中间传动组包括两个链条(26)，其一所述链条(26)两端分别连接从动端链轮A(22)和从动端链轮C(24)，另一所述链条(26)两端分别连接从动端链轮B(23)和从动端链轮D(25)。