[发明专利]车辆中面向服务的架构

说明书

本公开提供了“车辆中面向服务的架构”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：从车辆中的相应订阅者接收多个读取速率；指示发布者以所述读取速率中的最高读取速率发布；并且响应于所述订阅者中具有所述最高读取速率的所述订阅者离线，指示所述发布者以所述读取速率中的下一个最高读取速率发布。

技术领域

本公开总体上涉及车辆软件，并且更具体地涉及车辆中面向服务的架构。

背景技术

面向服务的架构是一种软件环境，其中网络上的应用充当消息主题的发布者或订阅者。消息主题是可在应用之间发送消息的一类数据或更新。应用可以是特定消息主题的发布者或订阅者。给定消息主题的发布者向所述消息主题的订阅者发送关于所述消息主题的消息。

发明内容

本文描述的系统包括可为在车辆上托管面向服务的架构的网络提供低功耗和低带宽消耗的改进。下面是车辆上面向服务的架构的示例：消息主题可以是来自相机的图像数据，发布者可以是相机的控制模块上的应用，订阅者可以是控制模块上使用图像数据做出决策的应用，并且读取速率可以是例如每秒帧数的帧速率。计算机在网络上从消息主题(例如图像数据)的订阅者接收读取速率(例如帧速率)，并且指示所述消息主题的发布者(例如相机的控制模块)以读取速率中的最高读取速率发布，并且响应于具有最高读取速率的订阅者离线，计算机指示发布者以读取速率中的下一个最高读取速率发布。因此，发布者以不超过要求最高的订阅者将读取消息的速率发布消息。当订阅者离线时，计算机动态地让发布者了解发布的最新读取速率。因此，发布消息的功耗和消息消耗的带宽保持低。

一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：从车辆中的相应订阅者接收多个读取速率；指示发布者以读取速率中的最高读取速率发布；并且响应于订阅者中具有最高读取速率的订阅者离线，指示发布者以读取速率中的下一个最高读取速率发布。

所述指令可以包括响应于订阅者离线而指示发布者停止发布的指令。

所述指令可以包括接收电源管理数据并且通过使用电源管理数据确定具有最高读取速率的订阅者离线的指令。

订阅者可以是第一订阅者，指令可以包括从多个订阅者选择第一订阅者的指令，并且订阅者可以包括第一订阅者和第二订阅者。选择第一订阅者可以包括排除第二订阅者。

可以响应于对发布者的发布的约束来执行选择第一订阅者的指令。所述约束可以是包括发布者和订阅者的网络的低功率状态。

所述约束可以是包括发布者和订阅者的网络的低带宽状态。

选择第一订阅者可以包括排除第二订阅者。所述指令可以包括响应于缺少对发布者的发布的约束，从订阅者选择第一订阅者和第二订阅者，然后指示发布者以第一订阅者和第二订阅者的读取速率中的最高读取速率发布的指令。

一种方法包括：从车辆中的相应订阅者接收多个读取速率；指示发布者以读取速率中的最高读取速率发布；以及响应于订阅者中具有最高读取速率的订阅者离线，指示发布者以读取速率中的下一个最高读取速率发布。

所述方法还可以包括：响应于订阅者离线，指示发布者停止发布。

所述方法还可以包括：接收电源管理数据；并且通过使用电源管理数据确定具有最高读取速率的订阅者离线。

订阅者可以是第一订阅者，所述方法还可以包括从多个订阅者选择第一订阅者，并且订阅者可以包括第一订阅者和第二订阅者。选择第一订阅者可以包括排除第二订阅者。

可以响应于对发布者的发布的约束来执行选择第一订阅者。所述约束可以是包括发布者和订阅者的网络的低功率状态。

所述约束可以是包括发布者和订阅者的网络的低带宽状态。