[发明专利]一种发药装置及发药方法

权利要求书

1.一种发药装置，包括药柜(2)；其特征在于：

所述药柜(2)包括多个药箱(4)，每个药箱(4)均包括相互连通的存药盒(6)和出药盒(5)，两者连通处设有推送口；所述药箱(4)和其内部存储的药品(15)的种类一一对应；

所述存药盒(6)与推送口相对的内壁设有药盒推送组件；

所述出药盒(5)与推送口相对的侧壁并排设有多个出药口(7)，所述出药盒(5)内部设有水平传送件、多个竖直传送件、以及多个托药板(19)，水平传送件分别连接每个竖直传送件，每个竖直传送件均连接一托药板(19)，出药口(7)和竖直传送件一一对应；

当药品被药盒推送组件从所述推送口推送至出药盒(5)时，药品落在托药板(19)上，竖直传送件在竖直方向上将托药板(19)输送至相应出药口的高度，水平传送件在水平方向上将竖直传送件传送至相应出药口处，以将托药板(19)传送至相应出药口外侧。

2.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述多个出药口(7)设置在所述出药盒(5)的正面，所述出药盒(5)的背面底部设有用于与所述存药盒(6)连通的第一连通口(12)；

所述存药盒(6)一端设有用于与所述出药盒(5)连通的第二连通口(13)，另一端设有所述药盒推送组件，第一连通口(12)和第二连通口(13)连通构成所述推送口；

所述药盒推送组件包括第一控制器和第一气缸(14)，第一控制器连接第一气缸(14)，第一气缸(14)连接在所述存药盒(6)内部与所述推送口相对的一侧；

第一控制器控制第一气缸(14)的动力输出端的伸出长度，以将指定数量的药品(15)通过所述推送口推送至所述出药盒(5)。

3.如权利要求2所述的发药装置，其特征在于，所述存药盒(6)内部位于推送口的后侧还设有两个对开式的挡药板(16)，每个挡药板(16)均通过竖直设置的转轴设置在存药盒(6)内部，每个转轴上均设有扭簧，扭簧一端连接挡药板(16)，另一端连接存药盒(6)；

所述存药盒(6)的顶部还设有透明观察板(17)和补药口(18)。

4.如权利要求1所述的发药装置，其特征在于，所述出药盒(5)内部还设有还包括第二控制器，第二控制器分别连接所述水平传送件和所述多个竖直传送件；

所述药盒推送组件每次通过所述推送口将药品推送至所述出药盒(5)时，药品均落在托药板(19)上，第二控制器分别控制竖直传送件将托药板(19)提升至相应出药口(7)的高度后，第二控制器控制水平传送件将所有竖直传送件均传送至相应出药口(7)处，以将所有托药板(19)上的药品传送至相应出药口(7)外侧。

5.如权利要求4所述的发药装置，其特征在于，所述水平传送件包括顶板(20)和第二气缸(21)，顶板(20)水平设置在出药盒(5)内，顶板(20)左右两侧边滑动设置在出药盒(5)内壁的滑槽中，第二气缸(21)位于出药盒(5)内的顶板(20)后侧，第二气缸(21)连接所述第二控制器；

所述竖直传送件包括四个驱动电机(22)、四个槽轮(23)、以及四个升降绳(24)，四个驱动电机(22)分别设置在顶板(20)下表面的四角，每个驱动电机(22)均通过一槽轮(23)连接一升降绳(24)，每个驱动电机(22)均连接所述第二控制器；

所述托药板(19)水平设置在出药盒(5)内，托药板(19)的四角分别设有与相应竖直传送件的四个槽轮(23)位置对应的腰型槽(25)，与托药板(19)对应的竖直传送件的四个升降绳(24)穿过位于托药板(19)上方的其他所有托药板(19)的腰型槽(25)后，与该托药板(19)的四个腰型槽(25)连接。