[发明专利]网箱式双通道菲林贴合机

权利要求书

1.一种网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有上下料机械手机构、双工位贴合平台机构、两个贴合网箱机构、两个撕膜机构及托盘架，所述双工位贴合平台机构位于所述上下料机械手机构的下方，两所述贴合网箱机构分别位于所述双工位贴合平台机构的两端，两所述撕膜机构分别位于两所述贴合网箱机构的下方，所述托盘架位于所述上下料机械手机构的下方。

2.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述双工位贴合平台机构与所述上下料机械手机构正交布置，所述贴合网箱机构与所述双工位贴合平台机构正交布置，且所述托盘架与所述上下料机械手机构正交布置。

3.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述机架的内部设有与两所述撕膜机构一一对应的废料收集网箱，所述废料收集网箱位于与其对应的所述撕膜机构的正下方，且所述机架的顶部端面上开设有与废料收集网箱的口部连通的通孔。

4.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述上下料机械手机构包括：固定在所述机架上的横臂，所述横臂的两端分别设有左电机和右电机，所述左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，所述右电机的输出轴同轴连接有右同步轴；所述左同步轴和所述右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，所述左电机驱动所述左同步轴转动而带动所述下同步带转动，所述右电机驱动所述右同步轴转动而带动所述上同步带转动；所述横臂的下方设有左机械手和右机械手，所述左机械手固定在所述下同步带上，所述右机械手固定在所述上同步带上。

5.如权利要求4所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述左同步轴上同轴设有第一上皮带轮和第一下皮带轮，所述右同步轴上同轴设有第二上皮带轮和第二下皮带轮；所述第一上皮带轮与所述左同步轴通过轴承转动连接，所述第二上皮带轮与所述右同步轴固定连接，所述上同步带绕设在所述第一上皮带轮和所述第二上皮带轮上；所述第一下皮带轮与所述左同步轴固定连接，所述第二下皮带轮与所述右同步轴通过轴承转动连接，所述下同步带绕设在所述第一下皮带轮和所述第二下皮带轮上。

6.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述双工位贴合平台机构包括：长条形的底板，所述底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台，所述底板上设有分别驱动两所述贴合平台滑动的第一电动丝杆；所述底板的两端分别设有定位组件，所述定位组件上设有CCD相机，所述第一电动丝杆可驱动所述贴合平台运动到所述CCD相机的正上方，且所述贴合平台上镂空设有若干定位孔。

7.如权利要求6所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述贴合平台包括：安装板、第一旋转电机、第二电动丝杆及中间镂空的矩形承载箱体，所述安装板在所述底板上水平滑动，所述第一旋转电机垂直设在所述安装板上，所述第二电动丝杆驱动所述第一旋转电机在所述安装板沿所述底板的宽度方向滑动，所述矩形承载箱体设在所述第一旋转电机的转轴的底部端面上，待贴膜产品放置在所述矩形承载箱体的顶部的吸板上，所述吸板与外部的抽真空设备连接；若干所述定位孔开设在所述矩形承载箱体的顶部的吸板上，若干所述定位孔呈矩形布置，所述CCD相机设有两个，两所述CCD相机分别位于与一组对角的所述定位孔对应的位置。

8.如权利要求1所述的网箱式双通道菲林贴合机，其特征在于，所述贴合网箱机构包括：固定在所述机架上的支架，所述支架上水平固定有第三电动丝杆，所述第三电动丝杆的驱动块上固定有安装架，所述安装架上竖直设有第四电动丝杆，所述第四电动丝杆的驱动块上设有网箱体，所述网箱体上设有用于与外部的抽真空设备管连接的抽气管接口，所述网箱体的底部设有柔性网板；所述网箱体内设有可抵压所述柔性网板，并在所述柔性网板上滚动的滚压组件。