[发明专利]使用模块化致动的旋转分播墙的机械手式订单合并

权利要求书

1.一种设备，所述设备包括：

旋转分播墙，所述旋转分播墙包括多个货箱；和

第一垂直往复式传送装置，所述第一垂直往复式传送装置放置在所述旋转分播墙内，其中所述垂直往复式传送装置包括一个或多个斜槽以接收来自机械手装置的物品，并且其中所述第一垂直往复式传送装置被配置为在所述旋转分播墙内旋转，并且被配置为将所述物品传送到所述多个货箱中的一个货箱中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括第二垂直往复式传送装置，其中所述第二垂直往复式传送装置定位在所述旋转分播墙的外部，并且其中所述第二垂直往复式传送装置被配置为接收放置到所述多个货箱中的所述一个货箱中的所述物品并将所述物品运输到出料传送装置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第二垂直往复式传送装置包括两层或多层搁架以接收所述物品。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述机械手装置是机械手操纵器。

5.根据权利要求1所述的包括所述旋转分播墙的设备，其中所述旋转分播墙是

模块化旋转分播墙。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一垂直往复式传送装置具有收集斜槽，所述收集斜槽安装在所述第一垂直往复式传送装置的顶部部分处以接收来自所述机械手装置的所述物品。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一垂直往复式传送装置具有倾倒斜槽，以将所述物品运输到存在于所述旋转分播墙中的所述多个货箱中的所述一个货箱。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一垂直往复式传送装置和所述第二

垂直往复式传送装置具有多个传感器，以检测所述物品放置在所述旋转分播墙的所述多个货箱中的所述一个货箱中的位置。

9.一种设备，所述设备包括：

能够旋转的分播墙，所述能够旋转的分播墙具有内腔并且包括多个货箱；

第一装置，所述第一装置被配置为从第一货箱中拾取物品并将所述物品放置在安装在第二装置上的斜槽上；和

所述第二装置，所述第二装置放置在所述能够旋转的分播墙的所述内腔内，其中所述第二装置被配置为将所述物品放置到所述多个货箱中的一个货箱中。

10.根据权利要求9所述的设备，其中第三装置被配置为从所述多个货箱中的所述一个货箱中拾取所述物品并将所述物品放置在出料传送装置上。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述物品放置在所述出料传送装置上的多个空货箱中的空货箱中。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一装置是机械手操纵器和人类操作员中的一者。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二装置是机械手操纵器和

垂直往复式传送装置中的一者。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述第三装置是机械手操纵器、人类

操作员和垂直往复式传送装置中的一者。

15.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一装置被配置为从放置在传送装置系统的上部传送装置上的所述第一货箱中拾取所述物品，其中所述传送装置系统包括所述上部传送装置和下部传送装置。

16.一种传送物品的方法，所述方法包括以下步骤：

接收来自机械手装置的物品；

将所接收的物品传送到机械手装置的一个或多个斜槽中的斜槽中，其中所述旋转分播墙被配置为相对于所述机械手装置旋转，并且其中所述旋转分播墙具有多个货箱；以及

将所传送的物品从所述一个或多个斜槽中的所述斜槽放置到所述多个货箱中的一个货箱中。