[发明专利]一种基于图像识别的货堆统计方法及装置

说明书

本申请提供一种基于图像识别的货堆统计方法，包括：获取图像采集设备采集到的货堆的第一方向的图像，以及第二方向的图像；基于已训练的图片识别模型，确定货堆在第一方向的图像中的第一区域，以及在第二方向的图像中的第二区域；根据预先建立的第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映射关系，计算第一区域的轮廓线对应的实际尺寸；以及，根据预先建立的第二方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第二映射关系，计算第二区域的轮廓线对应的实际尺寸；根据第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，计算货堆的长宽高，从而实现自动化监管，提供了监管效率，降低了人力成本，便于仓库的智慧化管理。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的货堆统计方法及装置。

背景技术

货堆是指在一片场地中堆放的货物，例如，在仓库的指定区域有序堆放的货物。目前，随着场地中堆放货物的越来越多，管理人员难以对货物进行统计，而且管理人员仅靠肉眼，可能无法分辨货堆是否发生了变化，这些都不利于有效的对货物进行量化监管。

而仓库的货物安全事关各方面的利益，所以对仓库中的货物进行监管具有重要的意义。虽然可以通过人工巡查或者通过摄像头进行监控，但加大了人力成本，并且难以全天候不间断的进行监管。

发明内容

有鉴于此，为实现对货堆的监管，本申请提供一种基于图像识别的货堆统计方法及装置。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请提出一种基于图像识别的货堆统计方法，该方法包括：

获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以及所述货堆的第二方向的图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的夹角达到了预设的角度；

基于已训练的图片识别模型，确定所述货堆在所述第一方向的图像中的第一区域以及所述货堆在所述第二方向的图像中的第二区域；

根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映射关系，计算所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸；以及，根据预先建立的所述第二方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第二映射关系，计算所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸；

根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：

基于所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，计算所述货堆的体积。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：

基于所述已训练的图片识别模型，确定所述货堆对应的货物的类型，根据所述货堆的体积，以及所述货物对应的参数信息，计算所述货堆中货物的数量和/或所述货堆的重量。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，包括：

根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸，确定所述货堆的第二长度和第二高度；以及，根据所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，确定所述货堆的第二宽度和第三高度；

基于所述第二长度、所述第二高度、所述第二宽度和所述第三高度，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述第二长度、所述第二高度、所述第二宽度和所述第三高度，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，包括：

根据所述第二高度和所述第三高度，计算校正高度的初值；