[发明专利]一种航标的摇摆周期计算方法及装置

说明书

本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。本申请通过连续采集角度变化值，以一段时间内的所述变化值作为航标摇摆周期计算数据，得到最接近真实摇摆周期平均值得摇摆周期。本申请还提供一种航标的摇摆周期计算装置。

技术领域

本申请请求保护一种航标摇摆检测技术，尤其涉及一种航标的摇摆周期计算方法。本申请还涉及一种航标的摇摆周期计算装置。

背景技术

航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等。是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。

航标的工作环境是水面，由于水波纹的存在，航标会进行摇摆动作，降低航标摇摆幅度，保持航标的稳定性，能够使得航标发出的光线保持稳定，有利于进行光信号检测。但是航标摇摆无法彻底抵消，信号检测稳定性依然存在不足，为了提高标检测稳定性，需要知道航标摇摆周期，但是目前还没有一种简单的航标摇摆周期测算方法。

发明内容

为了提高航标检测稳定性，本申请提出一种航标的摇摆周期计算方法。本申请还涉及一种航标的摇摆周期计算装置。

本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：

获取多个采集周期内航标的连续角度值；

截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；

判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。

可选的，还包括：所述波峰或者波谷的判断式如下：

(a_i-a_i-1)(a_i+1-a_i)0

其中所述a_i表示第数据段或者输入数据段中的第i个角度值，当a_i+1-a_i0时为波谷，当a_i+1-a_i0时为波峰。

可选的，所述采集周期是角度传感器按照预设时长重置的时长，所述预设时长的表达式如下：

其中，所述T_c是预设时长，所述T_z是摇摆周期的时间段长度。

可选的，所述采集周期的间隔不大于

可选的，所述采集周期的间隔通过通断电实现。

本申请还提供一种航标的摇摆周期计算装置，包括：

采集模块，用于获取多个采集周期内航标的连续角度值；

修整模块，用于截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；

计算模块，用于判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。

可选的，还包括：所述波峰或者波谷的判断式如下：