[发明专利]一种不改变患者坐姿的转运护理机器人

权利要求书

1.一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，包括机身(1)；其特征在于：

所述机身(1)一侧面开设有矩形通腔(101)，所述矩形通腔(101)内底部与内顶部之间转动连接有第一螺纹杆(102)，所述第一螺纹杆(102)周侧面螺纹连接有升降板(103)，所述升降板(103)相对两侧面均与矩形通腔(101)内侧壁滑动配合；

所述升降板(103)一侧面开设有第一内腔(104)，所述第一内腔(104)内底部与内顶部之间滑动配合有伸缩板(105)，所述伸缩板(105)位于第一内腔(104)外部的一侧面固定有半圆形盒体(106)，所述半圆形盒体(106)内壁对称开设有两个弧形滑槽(107)，所述弧形滑槽(107)内壁通过滑条滑动配合有抱箍(108)；

所述伸缩板(105)与半圆形盒体(106)相连接的一侧面开设有第二内腔(109)，所述第二内腔(109)与半圆形盒体(106)内部相连通，所述第二内腔(109)内侧壁安装有液压杆(110)，所述液压杆(110)一端延伸至半圆形盒体(106)内部并且固定有中空板(111)，所述中空板(111)内壁对称滑动配合有两个连板(112)，所述连板(112)位于中空板(111)外部的一侧面与抱箍(108)一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)顶部安装有第一电机(113)，所述第一电机(113)输出轴与第一螺纹杆(102)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)一侧面对称固定有两个L形支板(114)，所述L形支板(114)一侧面转动连接有第二螺纹杆(115)，所述第二螺纹杆(115)周侧面螺纹连接有移动块(116)，所述移动块(116)下表面与L形支板(114)上表面滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述机身(1)一侧面安装有两个第二电机(117)，所述第二电机(117)输出轴与第二螺纹杆(115)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述L形支板(114)顶部铰接有斜撑板(118)，所述斜撑板(118)上表面固定有托腿座(119)，所述移动块(116)上表面铰接有斜撑杆(120)，所述斜撑杆(120)一端与斜撑板(118)下表面铰接。

6.根据权利要求5所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述托腿座(119)上表面固定有绑带(121)，所述绑带(121)一端系有固定扣。

7.根据权利要求1所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述第一内腔(104)内底部与内顶部之间通过转轴对称转动连接有两个齿轮(122)，两所述齿轮(122)分别位于伸缩板(105)两侧，所述伸缩板(105)相对两侧面均固定有齿板(123)，所述齿板(123)侧面分别与齿轮(122)周侧面啮合。

8.根据权利要求7所述的一种不改变患者坐姿的转运护理机器人，其特征在于，所述升降板(103)上表面安装有第三电机(124)，所述第三电机(124)输出轴与齿轮(122)的转轴固定连接。