[发明专利]一种清洁设备在审
| 申请号: | 202210084833.5 | 申请日: | 2022-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN114406788A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 丁志敏;赖辉;邱世日;王景涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市海思科自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 齐记;俞振明 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 清洁 设备 | ||
1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
清洁机构(1),用于清洁液压油管;
回收机构(2),用于回收液压油管内的碎屑;
夹持机构(3),用于夹持液压油管;
工作架体(4),用于安装清洁机构(1)和回收机构(2);
安装架体(5),用于放置工作架体(4)的安装架体(5);
所述工作架体(4)包括用于安装所述清洁机构(1)的第一工作安装台(41)和用于安装回收机构(2)的第二工作安装台(42),所述安装架体(5)上开设有滑移槽(51),所述第一工作安装台(41)滑移连接于滑移槽(51)的槽壁,所述第二工作安装台(42)滑移连接于滑移槽(51)的槽壁;
所述清洁机构(1)包括用于上料的机械手(15)和用于清洁液压油管的清洁装置(11),所述机械手(15)安装于所述第一工作安装台(41),所述清洁装置(11)安装于所述第一工作安装台(41);
所述清洁装置(11)包括紧固件(111)、用于连通外部气压阀的容置件(112)和清洁件,所述紧固件(111)的一端连通于所述液压油管,所述紧固件(111)的另一端连通于所述容置件(112);所述容置件(112)开设有容置腔室(1121),所述容置腔室(1121)的一端连通于外部气压阀,所述容置腔室(1121)的另一端连通于所述紧固件(111),所述清洁件设置于所述容置腔室(1121)内;当需要清理液压油管时,外部气压阀对容置腔室(1121)进行充气,所述清洁件在气压作用下,所述清洁件先穿设于所述紧固件(111),再穿设于液压油管,所述清洁件沿着液压油管的管壁运动,且运动至所述回收机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备,其特征在于,所述清洁机构(1)还包括清洁驱动组件(114)和清洁调节组件(115),所述清洁驱动组件(114)连接于所述容置件(112),所述清洁调节组件(115)连接于所述紧固件(111),所述容置件(112)可拆卸连接于所述紧固件(111);所述清洁调节组件(115)包括清洁调节夹持件(1151)、清洁调节联动件(1152)和清洁调节滑轨件(1153);所述清洁调节夹持件(1151)的一端夹持于所述容置件(112),所述清洁调节夹持件(1151)的另一端固定连接于所述清洁调节联动件(1152),所述清洁调节联动件(1152)滑移连接于所述清洁调节滑轨件(1153),所述调节滑轨件的放置方向与液压油管放置方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种清洁设备,其特征在于,所述清洁调节组件(115)还包括清洁调节导向件(1154)和清洁调节固定件(1155),所述清洁调节导向件(1154)设置于所述清洁调节滑轨件(1153)远离所述清洁调节驱动件的一侧,所述清洁调节导向件(1154)穿设于所述清洁调节固定件(1155),所述清洁调节固定件(1155)的一端夹持于所述紧固件(111),所述清洁调节固定件(1155)的另一端滑移连接于所述调节滑轨件。
4.根据权利要求2所述的一种清洁设备,其特征在于,所述位移机构还包括位移组件(12),所述位移组件(12)包括位移安装件(121)、位移联动件(123)、位移滑轨(122)和位移电机(124),所述位移安装件(121)连接于所述位移联动件(123),所述位移联动件(123)滑移连接于位移滑轨(122),所述位移滑轨(122)放置方向水平垂直于液压油管的放置方向,所述位移电机(124)连接于所述位移联动件(123),所述清洁调节组件(115)可拆卸连接于所述位移安装件(121)。
5.根据权利要求1所述的一种清洁设备,其特征在于,所述容置腔室(1121)远离所述紧固件(111)的侧壁上开设有让位槽(11211),所述让位槽(11211)的开口竖向向上,所述让位槽(11211)贴合所述机械手(15)设置。
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