[发明专利]多自由度测试装置

说明书

本发明涉及一种多自由度测试装置，该装置由两自由度并联测试试验台和多轮定心滚转试验台组成；多轮定心滚转试验台设置在两自由度并联测试试验台上，与两自由度并联测试试验台固定连接，多轮定心滚转试验台用以模拟沿着水平轴线方向上的旋转；多轮定心滚转试验台由驱动环和滚动体组成，驱动环包括上环和下环，下环固定设置在两自由度并联测试试验台上，上环与下环通过转轴连接在一起，驱动环用以夹持滚动体，通过增加多轮定心滚转试验台，实现在水平轴线方向上的转动的基础上增加沿着水平轴线方向上的滚动，利用滚动体来模拟运动状态下的飞机油箱，提高获取模拟飞行状态下的油箱状态，为油箱设计提供宝贵的参考数据。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种多自由度测试装置。

背景技术

飞机油箱的设计在飞行过程中的作用不言而喻，是非常重要的，但是目前，现有技术缺乏为飞机油箱设计以及改良提供数据的简易可行的操作结构。

由于在飞行的过程中，飞机的状态通常是多样化的，如颠簸、如左右晃动，拐弯等多种飞行状态，但是由于飞机运行的特殊性，通常不会产生飞机旋转模式，但是在战斗机中却会应用该飞行状态，使得对于战斗机的油箱设计之前需要进行的测试则包括转动飞行模式。

但是现有的模拟飞行状态的平台有很多种不同的飞行模式，也不乏转动条件下的模拟测试台，但是在急速前进状态下的旋转飞行则较少见，使得飞行状态模拟模式单一，使得对于飞机油箱的设计始终存在实际飞行中不可预料的状态，影响飞机油箱设计的进步。

发明内容

为此，本发明提供一种多自由度测试装置，可以解决增加飞行状态模拟模式单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多自由度测试装置，包括：由两自由度并联测试试验台和多轮定心滚转试验台组成；

所述两自由度并联测试试验台用以模拟在水平轴线方向上的转动；

所述多轮定心滚转试验台设置在所述两自由度并联测试试验台上，与两自由度并联测试试验台固定连接，所述多轮定心滚转试验台用以模拟沿着水平轴线方向上的旋转；

所述多轮定心滚转试验台由驱动环和滚动体组成，所述驱动环包括上环和下环，所述下环固定设置在所述两自由度并联测试试验台上，所述上环与所述下环通过转轴连接在一起，所述驱动环用以夹持滚动体，所述滚动体用以模拟飞机油箱；

在所述上环上设置有第一驱动件，所述第一驱动件包括滚轮和扳手组件，所述上环的内缘上设置有若干上滚轮，所述上滚轮用以与所述滚动体滚动接触；所述滚轮还连接有扳手组件，所述扳手组件用以驱动所述上滚轮转动，以带动滚动体；

所述下环上设置有第二驱动件，所述第二驱动件包括动力组件和传动组件，所述动力组件用以提供动力输出，所述传动组件与所述动力组件连接，用以对动力输出进行传送，所述传动组件与滚动体滚动接触，用以实现所述滚动体的转动。

进一步地，所述动力组件为电机减速机组件，所述传动组件包括主动挂胶轮、主传动轴、主动链轮、主动链条、第一双排链轮、传动链条、涨紧链轮、第二双排链轮、从动链条、从动链轮、从动轴、从动挂胶轮，所述下环的内缘设置有主动挂胶轮和从动挂胶轮，所述电机减速机组件驱动所述主动挂胶轮转动，以带动所述从动挂胶轮，所述主动挂胶轮和所述从动挂胶轮均与所述滚动体滚动接触；

还包括垫板，所述垫板设置在所述下环远离所述电机减速机组件的一侧，用以在上环在打开的状态下，缓解所述上环与所述下环接触压力，防止上环和下环之间的硬接触。

进一步地，在所述滚动体上设置有速度传感器，用以对所述滚动体的实时速度进行检测，控制单元与所述电机减速机组件连接，所述速度传感器将实时速度传输至控制单元，所述控制单元根据实时速度对电机减速机组件的速度指令进行调整，以在主动挂胶轮和从动挂胶轮的摩擦系数下降时，维持滚动体的转动速度。