[发明专利]图像污点浓度的检测方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210083594.1 申请日: 2022-01-25
公开(公告)号: CN114119609B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 林广泽;刘国清;杨广;王启程 申请(专利权)人: 深圳佑驾创新科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/20
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭浩辉
地址: 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 污点 浓度 检测 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像污点浓度的检测方法,其特征在于,包括:

对目标污点图像进行图像分区,得到目标检测图像,所述目标检测图像包括多个图像区域;

确定所述目标检测图像的污点包围框;

若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域,则计算所述污点包围框的污点平均亮度,其中对所述污点包围框进行跨区域识别,若所述污点包围框同时处于多个图像区域,则将所述污点包围框所在区域作为所述第一目标图像区域;

根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度,确定所述污点包围框的污点浓度;

所述根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度,确定所述污点包围框的污点浓度,包括:

对于每个所述第一目标图像区域,确定所述污点包围框的污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度之间的亮度差值,得到多个所述第一目标图像区域对应的亮度差值;

对多个所述亮度差值进行均值运算,得到所述污点包围框的污点浓度;

所述确定所述目标检测图像的污点包围框,包括:

基于预设的污点检测模型,对所述目标检测图像进行污点检测,输出所述目标检测图像的污点包围框。

2.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法,其特征在于,所述若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域,则计算所述污点包围框的污点平均亮度之前,还包括:

确定所述污点包围框的位置坐标是否在多个所述图像区域的坐标范围内;

若所述污点包围框的位置坐标同时在多个所述图像区域的坐标范围内,则判定所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域。

3.如权利要求2所述的图像污点浓度的检测方法,其特征在于,所述确定所述污点包围框的位置坐标是否在多个所述图像区域的坐标范围内之后,还包括:

若所述污点包围框的位置坐标未同时在多个所述图像区域的坐标范围内,则确定所述污点包围框所在的第二目标图像区域;

根据所述污点平均亮度与所述第二目标图像区域的区域平均亮度,确定所述污点包围框的污点浓度。

4.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法,其特征在于,所述对目标污点图像进行图像分区,得到目标检测图像,包括:

根据预设分区模板,对所述目标污点图像进行图像分区,得到所述目标检测图像,所述预设分区模板的尺寸与所述目标污点图像的尺寸相同,所述目标检测图像的图像区域包括16个区域。

5.如权利要求1所述的图像污点浓度的检测方法,其特征在于,所述对目标污点图像进行图像分区,得到目标检测图像之前,包括

获取产品污点图像,对所述产品污点图像进行灰度图转换和降噪处理,得到所述目标污点图像。

6.一种图像污点浓度的检测装置,其特征在于,包括:

分区模块,用于对目标污点图像进行图像分区,得到目标检测图像,所述目标检测图像包括多个图像区域;

第一确定模块,用于确定所述目标检测图像的污点包围框;

计算模块,用于若所述污点包围框处于所述目标检测图像的多个第一目标图像区域,则计算所述污点包围框的污点平均亮度,其中对所述污点包围框进行跨区域识别,若所述污点包围框同时处于多个图像区域,则将所述污点包围框所在区域作为所述第一目标图像区域;

第二确定模块,用于根据所述污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度,确定所述污点包围框的污点浓度;

所述第二确定模块,包括:

确定单元,用于对于每个所述第一目标图像区域,确定所述污点包围框的污点平均亮度与所述第一目标图像区域的区域平均亮度之间的亮度差值,得到多个所述第一目标图像区域对应的亮度差值;

运算单元,用于对多个所述亮度差值进行均值运算,得到所述污点包围框的污点浓度;

所述第一确定模块,包括:

检测模块,用于基于预设的污点检测模型,对所述目标检测图像进行污点检测,输出所述目标检测图像的污点包围框。

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