[发明专利]一种双工位自动上料机及上料方法

说明书

本发明涉及一种双工位自动上料机，包括：机架、料仓、上层送料机组、下层送料机组、以及上下递料机组，其中，所述上层送料机组置于所述料仓的下方，包括用以承接所述物料的上工位爪夹、驱动所述上工位爪夹伸缩的上层送料气缸、驱动所述上层送料气缸短距离伸缩的分段气缸、以及遮盖所述上层送料气缸和分段气缸的上滑动板；所述下层送料机组置于所述上层送料机组的下方所述上下递料机组置于所述上层送料机组和下层送料机组的前部，承接所述上层送料机组递送的物料并将所述物料递送至所述下层送料机组。有益效果是：解决了上下竖直双工位上料中储料仓和送料运行轨道之间的空间问题，实现了竖直双工位车床无人自动上料，提高了车床的加工效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种双工位自动上料机及上料方法。

背景技术

木工车床是家具生产常用的加工设备。木工车床加工时，人工上料需要在木料上先打中心孔，然后再人工对位，手动夹紧；这个过程既费时又有一定的危险性。所以车床自动上料在批量生产中得到发展和应用。为了提高车床的加工效率，双工位车床应运而生，特别是竖直双工位车床由于其有结构紧凑、调刀方便、能双件同时加工等优势而被广泛应用。但受限于车床上下竖直双工位和料仓重力下料的矛盾关系，上下竖直双工位车床自动上料存在技术难度较大和空间限制等难题，目前市场上只有单工位和水平双工车床的自动上料设备，还没有竖直双工位车床自动上料设备，这严重限制了竖直双工位车床的效率提升。

为此我公司投入大量人力和物力，经过大量研究和不断的改进，设计出了车床用竖直双工位自动上料机。

发明内容

本发明提供了一种双工位自动上料机，以解决现有技术中自动上料存在技术难度较大和空间限制的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双工位自动上料机，包括：机架、料仓、上层送料机组、下层送料机组、以及上下递料机组，其中，

所述料仓置于所述机架的上方，用以存储物料；

所述上层送料机组置于所述料仓的下方，包括用以承接所述物料的上工位爪夹、驱动所述上工位爪夹伸缩的上层送料气缸、驱动所述上层送料气缸短距离伸缩的分段气缸、以及遮盖所述上层送料气缸和分段气缸的上滑动板；

所述下层送料机组置于所述上层送料机组的下方，包括用以承接所述物料的下工位爪夹、驱动所述下工位爪夹伸缩的下层送料气缸、以及遮盖所述下层送料气缸的下滑动板；

所述上下递料机组置于所述上层送料机组和下层送料机组的前部，承接所述上层送料机组递送的物料并将所述物料递送至所述下层送料机组。

作为优选的技术方案，所述机架上设有一组对立设置的工料板，所述料仓安装在所述工料板之间，所述料仓包括一组固定在所述工料板边缘的固定仓板、以及一组相对所述固定仓板可调节的移动仓板，所述移动仓板的位置可以在所述工料板上调节，以实现适应不同尺寸的工件。

作为优选的技术方案，所述上下递料机组包括递料气缸、递料拨叉、料叉前挡板、以及料叉后挡板，所述递料拨叉固定在所述递料气缸的升降机构上，以承接所述上层送料机组的物料并递送至下层送料机组。

作为优选的技术方案，所述料叉前挡板的高度小于料叉后挡板的高度，以减少物料的不当位移或翻滚。进一步的，所述料叉前挡板的高度不小于物料的高度。

作为优选的技术方案，所述递料气缸的上下行程不小于所述上层送料机组与下层送料机组之间的间距。

作为优选的技术方案，所述分段气缸、上层送料气缸均采用反向安装方式固定在所述机架上，所述分段气缸、上层送料气缸的缸体分别固定在所述上滑动板上，以节约安装空间。

作为优选的技术方案，所述下层送料气缸采用反向安装方式固定在所述机架上，所述下层送料气缸的缸体分别固定在所述下滑动板上，以节约安装空间。