[发明专利]一种智能进退针式医疗用电子注射装置

权利要求书

1.一种智能进退针式医疗用电子注射装置，包括注射臂环(1)，其特征在于：所述注射臂环(1)上设置有若干个注射孔(2)，所述注射臂环(1)的一端固定安装有公电磁固定块(3)，所述注射臂环(1)的另一端设置有若干个母电磁固定块(4)，所述注射臂环(1)的上下端均设置有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述上侧端所述滑槽的内侧均滑动连接有滑轮(12)，所述滑轮(12)的两侧均设置有滚动轴，所述滚动轴的一侧设置有支撑架(6)，所述滚动轴的一侧固定安装有滚动电机(7)，所述滚动电机(7)固定安装在支撑架(6)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述支撑架(6)的一侧固定安装有圆筒环(5)，所述圆筒环(5)的一端固定安装有电动缸(8)，所述电动缸(8)的一端设置有输出杆，所述输出杆的另一端固定安装电子注射器(9)，所述电子注射器(9)的一端设置有针筒(11)，所述电子注射器(9)的一端固定安装有拍照机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述电子注射装置使用的系统为进针控制系统，所述进针控制系统包括输入模块、检测模块、控制模块、警示模块，所述输入模块与控制电连接，所述检测模块与控制模块电连接，所述检测模块与警示模块电连接；

所述输入模块的作用在于向系统内输入一些预设的参数，所述检测模块的作用在于检测皮肤的状态，所述控制模块的作用在于控制注射的进程，所述警示模块的作用提醒相关人员该系统的工作状态出现了问题。

5.根据权利要求4所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述检测模块包括拍照单元、对比模块，所述拍照单元与拍照机(10)电连接；

所述拍照单元的作用在于拍照，并将照片信号转化为电学信号，所述对比模块的作用在于将拍摄好的照片信息对比分析，判断照片上偏红色部分的面积占总体面积的百分比。

6.根据权利要求5所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述控制模块包括计算模块、进针单元、滑动单元，所述计算模块与输入模块电连接，所述计算模块与对比模块电连接，所述进针单元与电子注射器(9)电连接，所述进针单元与电动缸(8)电连接，所述滑动单元与滚动电机(7)电连接；

所述计算模块的作用在于计算各个参数，并得出最后的进针深度，所述进针单元用于控制电动缸(8)进给，并控制电子注射器(9)将药液注入人体内，所述滑动单元的作用在于控制滚动电机(7)转动，进而控制改变进针位置。

7.根据权利要求6所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述警示模块包括液面报警单元、注射报警单元，所述注射报警单元与对比模块电连接；

所述液面报警单元的作用在于检测抗生素的量，当抗生素的量过量时，触发液面报警，所述注射报警单元作用在于检测皮肤的状态，当皮肤的状态过差时启动报警。

8.根据权利要求7所述的一种智能进退针式医疗用电子注射装置，其特征在于：所述进针控制系统的工作步骤如下：

S1：输入抗生素的注入量的因素，并输入人体相关参数，并通过液面报警单元去实时检测抗生素的液面高度，当抗生素的液面高度超过输入的抗生素的注入量时，启动液面报警；

S2：拍照单元对注射区域进行照相，并通过对比单元进行对比，得出偏红色区域占总面积的比例，当偏红色区域占总面积的比例过大时启动注射报警单元；

S3：计算模块根据注入的抗生素的量及其人体皮肤的厚度等参数计算进针深度；

S4：开始进行注射，并在注射完成后启动滑动单元，将电子注射器(9)对准下一个注射孔(2)。