[发明专利]叠片机及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种叠片机的隔膜张力控制方法，该方法包括：控制所述拉膜辊组移动，以将所述供料装置提供的隔膜铺设于所述叠片台；在所述拉膜辊组移动过程中，根据所述拉膜辊组的移动特征参数确定所述叠片台的第一运动控制参数；根据所述第一运动控制参数控制所述叠片台的运动，以使所述叠片机中的隔膜维持张紧状态。本发明还公开了一种叠片机和计算机可读存储介质。本发明旨在避免电池叠片过程中拉膜出现松动，导致隔膜张力剧烈波动的情况，可以提高叠片效率、叠片稳定性以及所生产电池的性能。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及叠片机的张力控制方法、叠片机和计算机可读存储介质。

背景技术

锂电池的内部一般由正极、负极、隔膜等构成。在锂电池制造过程中，有的是应用叠片工艺进行生产，具体是通过叠片机将隔膜层叠在叠片台上，并在层叠的各层隔膜之间设置电极，以形成锂电池。而隔膜的张力控制是叠片过程中最关键的工艺部分，直接决定生产效率与所生产电池的性能。

目前，叠片机一般是通过储料轴来完成隔膜的调节，当拉膜部分隔膜长度减小时，储料轴通过水平运动回收隔膜，当拉膜部分长度增加时，储料轴通过水平运动放出隔膜与之配合，从而实现隔离膜的动态张力控制。如图7所示，这种张力控制方式，依赖于设置在张力摆杆与储料轴之间的辊子的转速来实现张力控制，当辊子所需的速度不断增加，隔膜的自身张力无法给辊子提供足够的加速时，辊子就无法及时达到所需的速度将隔膜输送给储料轴，从而产生一定的松动。此时，储料轴将会从张力摆杆处获得一定隔膜，将摆杆从平衡位置拉偏。随后，当拉膜轴通过理论换向点后，隔膜运行方向改变，之前松动的隔膜会被拉膜轴突然拉直，从而对隔离膜产生一个较大的冲击载荷，理论上速度越大，冲击就越强，隔膜的张力变化也就越强烈，进而会对叠片效率、叠片电池的对齐精度、离子通过性能、叠片过程稳定性产生很大影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种叠片机的隔膜张力控制方法、叠片机以及计算机可读存储介质，旨在克服上述叠片机的张力控制方案存在的隔膜的张力变化强烈，影响叠片效率及所生产的电池性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种叠片机的隔膜张力控制方法，所述叠片机包括供料装置、拉膜辊组以及设于所述拉膜辊组下方的叠片台，所述叠片机的隔膜张力控制方法包括以下步骤：

控制所述拉膜辊组移动，以将所述供料装置提供的隔膜铺设于所述叠片台；

在所述拉膜辊组移动过程中，根据所述拉膜辊组的移动特征参数确定所述叠片台的第一运动控制参数；

根据所述第一运动控制参数控制所述叠片台的运动，以使所述叠片机中的隔膜维持张紧状态。

可选地，所述控制所述拉膜辊组移动的步骤包括：

控制所述拉膜辊组自第一位置朝向第二位置移动，所述第一位置与所述第二位置均位于叠片台上方、且间隔设置；

所述根据所述拉膜辊组的移动特征参数确定所述叠片台的第一运动控制参数的步骤之前，还包括：

在所述拉膜辊组移动过程中，获取所述拉膜辊组的移动时间，所述移动时间自所述拉膜辊组位于所述第一位置时开始计时，所述移动特征参数包括所述移动时间。

可选地，所述根据所述拉膜辊组的移动特征参数确定所述叠片台的第一运动控制参数的步骤包括：

根据所述移动时间确定所述叠片台的位移控制参数，和/或，根据所述移动时间确定所述叠片台的加速度控制参数，所述第一运动控制参数包括所述位移控制参数和/或所述加速度控制参数。

可选地，所述根据所述移动时间确定所述叠片台的位移控制参数的步骤包括：

当所述移动时间小于第一设定时间阈值时，确定所述位移控制参数为所述叠片台沿第一方向背离所述拉膜辊组移动；