[发明专利]一种座椅托盘的自动装配方法

说明书

本发明公开了一种座椅托盘的自动装配方法，包括锁定机构装配装置、螺纹杆组装装置、塑料套组装装置、弹簧组件组装装置、塑料盖装配装置和把手装配装置；其具体步骤如下：S1:所述锁定机构装配装置将扭簧组件和连接杆组装在待装配托盘上；S2:所述锁定机构装配装置将扭簧组件和连接杆装配在待装配托盘上；S3:所述螺纹杆组装装置将螺纹杆组装至待装配托盘上；S4:所述塑料套组装装置将塑料套空套在螺纹杆上；S5:所述弹簧组件组装装置将压簧、成型垫片和平垫片套在螺纹杆上；S6:所述塑料盖装配装置将塑料盖中的调节螺母与螺纹杆螺纹配合；S7:所述把手装配装置将把手件套设在调节杆上；本技术方案能够实现座椅托盘的自动化装配。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种座椅托盘的自动装配方法。

背景技术

对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。

公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。

由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。

但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘的自动装配方法，能够实现座椅托盘的自动化装配。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘的自动装配方法，包括锁定机构装配装置、螺纹杆组装装置、塑料套组装装置、弹簧组件组装装置、塑料盖装配装置和把手装配装置；其具体步骤如下：

S1:所述锁定机构装配装置将扭簧组件和连接杆组装在待装配托盘上；

S2:所述锁定机构装配装置将扭簧组件和连接杆装配在待装配托盘上；

S3:所述螺纹杆组装装置将螺纹杆组装至待装配托盘上；

S4:所述塑料套组装装置将塑料套空套在螺纹杆上；

S5:所述弹簧组件组装装置将压簧、成型垫片和平垫片套在螺纹杆上；

S6:所述塑料盖装配装置将塑料盖中的调节螺母与螺纹杆螺纹配合；

S7:所述把手装配装置将把手件套设在调节杆上。

作为优选，所述锁定机构装配装置包括第一送料机构、第一存储机构、第一夹送机构、三维驱动组件、第二夹持组件和第一组装机构；

步骤S1中的具体步骤如下：

步骤一：第一夹送机构将第一存储机构中的扭簧组件送至第二夹持组件上，三维驱动组件驱动第二夹持组件将扭簧组件送至待装配托盘内的安装位置；

步骤二：第一送料机构将连接杆平放在第一组装机构上；

步骤三：第一组装机构将连接杆和扭簧组件组装到待装配托盘上；

其中，步骤一和步骤二不分先后。