[发明专利]内窥镜显示方法、装置、电子设备及FPGA

权利要求书

1.一种FPGA，用于内窥镜摄像系统，其特征在于，包括视频直接存储器访问模块、存储器控制模块、帧率控制模块、输出模块和视频时序控制器模块；所述视频直接存储器访问模块获取采集帧，将所述采集帧经过所述存储器控制模块传输至存储器，所述视频直接存储器访问模块为每一采集帧生成一个对应的指针，将所述指针发送给所述帧率控制模块；所述帧率控制模块根据所述指针经过所述存储器控制模块读取所述采集帧，根据所述指针向所述输出模块发送所述采集帧作为输出帧，并根据所述指针和连续两帧所述采集帧生成预测帧，所述帧率控制模块每发送一定数量的所述输出帧后发送一次所述预测帧；所述视频时序控制器模块用于产生符合输出帧率的时序，并将所述时序发送给所述输出模块；所述输出模块结合所述时序向显示器输出所述输出帧和所述预测帧；

所述帧率控制模块包括用于从所述存储器中读取所述采集帧的直接存储器访问子模块、与所述直接存储器访问子模块连接的数据选择子模块、与所述数据选择子模块连接的两个先进先出子模块、与两个所述先进先出子模块连接的图像产生子模块以及控制子模块，所述控制子模块与所述直接存储器访问子模块、所述数据选择子模块、所述先进先出子模块、所述图像产生子模块连接；所述控制子模块用于接收所述视频直接存储器访问模块发送来的指针，并根据所述指针控制所述直接存储器访问子模块、所述数据选择子模块、所述先进先出子模块、所述图像产生子模块执行工作；两个所述先进先出子模块分别为用于缓存当前所述采集帧的第一先进先出子模块和用于缓存下一所述采集帧的第二先进先出子模块；所述数据选择子模块用于接收所述直接存储器访问子模块发送来的所述采集帧，并分配所述采集帧进入哪个所述先进先出子模块；所述图像产生子模块用于直接转发所述第一先进先出子模块中的当前所述采集帧和/或所述第二先进先出子模块中的下一所述采集帧作为输出帧，及用于根据所述第一先进先出子模块中的当前所述采集帧和所述第二先进先出子模块中的下一所述采集帧生成并发送预测帧；

所述数据选择子模块仅在需要产生所述预测帧时为所述第二先进先出子模块分配下一所述采集帧，所述第二先进先出子模块在其余时间空闲。

2.根据权利要求1所述的FPGA，其特征在于，还包括与所述存储器控制模块连接的仲裁模块，所述仲裁模块用于选择当前能与所述存储器控制模块通讯的模块；所述视频直接存储器访问模块将所述采集帧传输至存储器时，中间依次经过所述仲裁模块、所述存储器控制模块；所述帧率控制模块根据指针读取所述采集帧时，中间依次经过所述存储器控制模块、所述仲裁模块。