[发明专利]一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统

说明书

本发明涉及扩张器的技术领域，尤其涉及一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，包括：水平输送机构，所述水平输送机构适于水平输送扩张器，所述水平输送机构的前后两端分别具有一上料位和检测位；上料机构，所述上料机构位于所述水平输送机构的前端，且所述上料机构适于将各扩张器依次上料至上料位，定位机构，所述定位机构安装在所述水平输送机构的检测位，检测机构，所述检测机构安装在所述水平输送机构的检测位上方，其中所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性。通过本便于上料的图像处理智能数字化检测系统，提高扩张器的检测准确性，同时提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及扩张器的技术领域，尤其涉及一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。

背景技术

扩张器是位于结肠镜远端的设备，旨在在结肠镜检查过程中保持并大化可视性。通过其独特的设计，扩张器可以操作大褶皱，在回路缩小时固定内窥镜尖端，并在复杂手术(如息肉切除术)中保持稳定。

扩张器周向均布有若干扩张爪，扩张爪铰接在扩张器的身部上，扩张爪能够并拢至与扩张器内。由于扩张爪的存在，使得扩张器具有上下之分，为了便于扩张器的检测，需要将各扩张器统一朝上或统一朝下，通常采用人工的方式来筛选，费时费力。

为了解决上述问题，需要设计一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，包括：水平输送机构，所述水平输送机构适于水平输送扩张器，所述水平输送机构的前后两端分别具有一上料位和检测位；上料机构，所述上料机构位于所述水平输送机构的前端，且所述上料机构适于将各扩张器依次上料至上料位，定位机构，所述定位机构安装在所述水平输送机构的检测位，检测机构，所述检测机构安装在所述水平输送机构的检测位上方，其中所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性。

进一步地，所述水平输送机构包括一输送电机、外套在所述输送电机输出轴上的两条输送带和架在所述输送带上的输送底座；所述输送底座适于容置扩张器；其中所述输送电机适于驱动所述输送底座带动扩张器由上料位输送至检测位。

进一步地，所述定位机构包括两相对设置的定位气缸，且两所述定位气缸位于所述检测位的两侧，其中所述输送底座被输送至所述检测位后，所述定位气缸适于定位所述输送底座。

进一步地，所述上料机构包括位于所述输送带起点处的上料箱、安装在所述上料箱内的水平上料部和若干竖直上料部；以及各竖直上料部呈阶梯排列；所述上料位位于所述水平上料部末端，且所述水平上料部位于最高处的竖直上料部上方；其中各竖直上料部依次将扩张器输送至所述水平上料部上后，所述水平上料部适于将扩张器输送至所述上料位。

进一步地，所述水平上料部包括固定连接在所述上料箱内的直振器和固定连接在所述直振器上的水平上料导轨；所述水平上料导轨与所述上料箱的内侧壁之间存在间隙，且所述水平上料导轨的上端面开设有一水平上料槽，且所述水平上料槽适于容置扩张器；其中扩张器悬空在所述水平上料导轨上后，所述直振器驱动扩张器向所述上料位输送。

进一步地，每个所述竖直上料部包括固定连接在所述上料箱底部的竖直上料气缸和滑动连接在所述上料箱内部的竖直上料板，所述竖直上料板固定连接在对应的竖直上料气缸的活动端；所述竖直上料板的顶部开设有一换位槽；其中被前一竖直上料板顶起的扩张器能够沿着所述换位槽滑入后一竖直上料板上。