[发明专利]基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法及系统

权利要求书

1.一种基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，包括：

步骤S1：地面提前上注中继回放弧段给星载软件，供后者存储使用；

步骤S2：星载软件周期性地检测潜在的数据回放弧段，包含地面站回放弧段和中继回放弧段，并控制数传和中继在内的单机进行数据的下传；

步骤S3：若检测结果是中继回放弧段的状态下，则进一步检测其是否与地面站回放弧段产生冲突；

步骤S4：当中继回放弧段与地面站回放弧段存在冲突时，星载软件根据既定的冲突避免策略选择回放弧段进行数据下传。

2.根据权利要求1所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，所述星载软件负责卫星的数传回放任务，星载软件通过发送存储器读/读停指令给数传单机来控制数据的下传，在开始读时发送读指令，结束读时发送读停指令。

3.根据权利要求2所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，所述数传回放由数据发送方和数据接收方配合完成，在进入弧段之前各方提前做好数据的发送、接收准备。

4.根据权利要求2所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，数据发送方和接收方，通过地面站进行回放时的数据发送方为数传，接收方为地面站；通过中继进行回放时的数据发送方包括数传和中继终端，接收方为中继星。

5.根据权利要求1所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，所述地面站回放弧段由星载软件实时进行计算，星载软件通过计算各地面站仰角是否满足回放时应满足的仰角条件来判断卫星是否进入回放区域。

6.根据权利要求1所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，所述中继回放弧段包含进弧段时间EnterTime和出弧段时间ExitTime；中继弧段由地面提前上注给星载软件，后者将其存储在排序队列中，该队列按照进弧段时间EnterTime进行排序。

7.根据权利要求1所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择方法，其特征在于，所述冲突避免策略，采用的是对地回放优先策略；当地面站回放弧段和中继回放弧段发生冲突时，优先选择通过地面站回放。

8.一种基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择系统，其特征在于，包括：

模块M1：地面提前上注中继回放弧段给星载软件，供后者存储使用；

模块M2：星载软件周期性地检测潜在的数据回放弧段，包含地面站回放弧段和中继回放弧段，并控制数传和中继在内的单机进行数据的下传；

模块M3：若检测结果是中继回放弧段的状态下，则进一步检测其是否与地面站回放弧段产生冲突；

模块M4：当中继回放弧段与地面站回放弧段存在冲突时，星载软件根据既定的冲突避免策略选择回放弧段进行数据下传。

9.根据权利要求8所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择系统，其特征在于，所述星载软件负责卫星的数传回放任务，星载软件通过发送存储器读/读停指令给数传单机来控制数据的下传，在开始读时发送读指令，结束读时发送读停指令。

10.根据权利要求9所述的基于冲突避免的卫星回放弧段自主选择系统，其特征在于，所述数传回放由数据发送方和数据接收方配合完成，在进入弧段之前各方提前做好数据的发送、接收准备。