[发明专利]一种无刷电机的智能控制方法

权利要求书

1.一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，其特征在于，包括以下步骤，

控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述电压检测模块包括开关常开接口与二极管D19连接，二极管D19与电阻R32一端连接，电阻R32另一端与MOS管漏极相连接，MOS管源极与电阻R41以及电容C23的一端连到MCU引脚VSEN1，电阻R41与电容C23并联，另一端接到GND。

3.根据权利要求1所述的无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述电流检测模块包括采样电阻R73一端接到GND，另一端接到主回路，同时与电阻R68相连，电阻R68与电容C32相连，同时该端连到MCU引脚ISEN，电容C32另一端接到GND。

4.根据权利要求1所述的无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述转速检测模块包括MCU引脚STR分别和电阻R86,R88,R91,C33相连，C33另一端接到GND；

还包括电阻R86与电阻R82、电阻R93、电容C34连到MCU引脚HA，

电阻R93与电容C34并联，另一端连到GND；

电阻R82另一端连到电机U相；

还包括电阻R88与电阻R83、电阻R94、电容C35连到MCU引脚HB，

电阻R94与电容C35并联，另一端连到GND

电阻R83另一端连到电机V相；

还包括电阻R91与电阻R84、电阻R95、电容C36连到MCU引脚HC，

电阻R95与电容C36并联，另一端连到GND

电阻R84另一端连到电机W相。