[发明专利]一种无刷电机的智能制动方法

权利要求书

1.一种无刷电机的智能制动方法，基于无刷电机的智能制动系统，所述智能制动系统包括供电模块(1)、开关模块(2)、电机驱动模块(4)、主控MCU，其特征在于：还包括电压检测模块(3)、温度检测模块(5)、电流检测模块(6)；其中，

所述供电模块(1)与所述温度检测模块(5)连接，

所述开关模块(2)分别与所述电压检测模块(3)、电机驱动模块(4)、主控MCU的NC1引脚连接；

所述电压检测模块(3)分别与所述主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接，

所述电机驱动模块(4)分别与所述电流检测模块(6)、所述主控MCU的D引脚、P引脚连接，

所述温度检测模块(5)分别与所述主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接；

所述电流检测模块(6)与所述主控MCU的Isen引脚连接；

其中，控制方法包括主控MCU通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行；

假设无刷电机在X转速时，需要进行制动，控制器会延时Y时间，在此时间里，不提供能量，让无刷电机通过惯性进行运作；通过MCU接收到工作时无刷电机的转速X，来进行智能判断当时的工作情况，然后根据不同转速，对无刷电机进行不同的Y延时时间，随后制动。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的智能制动方法，其特征在于：开关模块(2)包括P+端口、TP+端口、ST-端口、BS+端口、第一开关SW1、第二开关SW2、电阻R1、电阻R2、二极管D1；

上电池包(11)的正极与所述P+端口连接，

所述P+端口分别与TP+端口、电压检测模块(3)、电机驱动模块(4)连接，

所述TP+端口分别与所述第一开关SW1、第二开关SW2连接；

所述第一开关SW1通过所述ST-端口与二极管D1的阳极连接；

二极管D1的阴极与所述电压检测模块(3)连接；

所述第二开关SW2通过所述BS+端口与所述电阻R1的一端连接；

所述电阻R1的另一端一路通过电阻R2与地GND连接；

电阻R1另一端的另一路与主控MCU的NC1引脚连接。

3.根据权利要求2所述的无刷电机的智能制动方法，其特征在于：所述电压检测模块(3)包括第三开关SW3、二极管D2、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电源转换模块；

所述第三开关SW3一端与P+端口连接，

第三开关SW3另一端的第一路与所述二极管D2的阴极连接，

所述二极管D2的阳极与所述二极管D1的阴极连接，

第三开关SW3另一端的第二路通过所述电源转换模块与电源VCC连接，

第三开关SW3另一端的第三路与电阻R12的一端连接，

电阻R12另一端的一路与主控MCU的BV引脚连接，

电阻R12另一端的另一路通过电阻R13与地GND连接。

4.根据权利要求3所述的无刷电机的智能制动方法，其特征在于：

所述温度检测模块(5)包括PT1端口，

第Battery1 pack的PT1与电阻R4的一端连接，

电阻R4的另一端一路通过电阻R5与地GND连接，

电阻R1另一端的另一路与主控MCU的PT1引脚连接。

5.根据权利要求4所述的无刷电机的智能制动方法，其特征在于：

所述电流检测模块(6)包括运算放大器U1、电阻R9、电阻R3，

所述运算放大器U1的反相输入端一路与所述电机驱动模块(4)连接，

运算放大器U1的反相输入端另一路通过电阻R9与地GND连接，

所述运算放大器U1的输出端一路与主控MCU的Isen引脚连接，

运算放大器U1的输出端另一路通过电阻R3与运算放大器U1的正相输入端连接。