[发明专利]一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法

权利要求书

1.一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法，基于一种防堵转的无刷控制器，所述无刷控制器包括供电模块(1)、开关模块(2)、电机驱动模块(4)、主控MCU，还包括电压检测模块(3)、温度检测模块(5)、电流检测模块(6)，

所述供电模块(1)与所述温度检测模块(5)连接，

所述开关模块(2)分别与所述电压检测模块(3)、电机驱动模块(4)、主控MCU的NC1引脚连接，

所述电压检测模块(3)分别与所述主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接，

所述电机驱动模块(4)分别与所述电流检测模块(6)、所述主控MCU的D引脚、P引脚连接，

所述温度检测模块(5)分别与所述主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接。

所述电流检测模块(6)与所述主控MCU的Isen引脚连接；

其特征在于：

主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测，通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测，通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行，通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线，来进行智能判断当时的工作情况，是否进行了堵转，以及堵转对的程度。

2.根据权利要求1所述的用于无刷园林工具防堵转的控制方法，其特征在于：通过变化曲线判断进入了堵转的无刷控制器会进行电机停机操作，随后无刷控制器会控制无刷电机进行反向重启运行，多次自动重启，来除去堵转的异物与杂草；

在进行这个操作的时候，无刷控制器依然会通过电流电压转速的变化曲线，进行智能分析，如堵转物过难去除，无刷控制器会通过分析曲线得知，进行电机停机的动作，让人工安全去除，若是普通堵转，则通过智能防堵转动作进行异物的去除。

3.根据权利要求2所述的用于无刷园林工具防堵转的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体步骤如下，

(1)启动

按下控制器开关，进行启动操作，此过程中MCU通过电压检测模块，检测电池包供电电压是否正常，电流检测模块，检测控制器电流是否过大，温度检测模块，检测电池包温度是否正常，上述检测正常与异常都会分别给MCU标志位，当电压,温度，电流均得到正常标志位，进行下一步电机运行，否则控制器蜂鸣报警，电机不运行；

(2)电机运行

当电机运行时，电压电流温度检测依然持续进行检测，当出现各个异常标志位置时，停机，并且进行换向中断检测；

(3)堵转计数器加1

系统初始化时，堵转计数器为0，进行此操作，就将堵转计数器加1。

(4)进入换相中断

对电机三相换相进行检测，判断是否进入换相中断，进入换相中断则代表电机正常工作，未进入换相中断，并且电压降低，电流增大，则代表电机堵转；

(5)堵转计数器清0

进入了换相中断，电机正常工作，将堵转计数器进行清0；

(6)堵转计数器大于2

为进入换相中断，则判断堵转计数器是否大于2，当电机堵转后，会进行2次电机运行，才会到达这一步，此操作是防止小堵转进行频繁促发防堵转功能，通常的小堵转，2次正常运行就可清除；

(7)开关松开

判断开关是否松开，进行这一步是为了判断操作人是否要停机，自清理堵转，还是进行防堵转操作。

4.根据权利要求3所述的用于无刷园林工具防堵转的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤，

(8)自动重启

检测到开关未松开，控制器对电机进行反复多少的重新启动；以便于冲开堵塞物，恢复正常工作，重启过程，会让电机先小幅度反向转动，再进行正转；在进行此过程中，会进行对电池包供电电压，运行的电流，电机三相的信号的检测，通过这些进行判断堵塞物清除的难度。