[发明专利]吸嘴装置和吸嘴固定结构

说明书

本发明提供吸嘴装置和吸嘴固定结构，所述吸嘴装置包括壳体、导向件、转接壳和吸嘴；所述壳体贯穿开设有安装孔，所述安装孔包括安装端；所述导向件呈环状，所述导向件固定于所述安装孔的安装端内；所述转接壳限位设置于所述导向件的内孔中，所述转接壳沿其轴向贯穿开设有固定通孔，所述固定通孔与所述安装孔连通；所述转接壳为金属件；所述吸嘴的一端穿设固定于所述转接壳的固定通孔内，所述吸嘴的另一端凸出于所述壳体外部。所述吸嘴装置中，所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，由此保证高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

技术领域

本发明属机械生产技术领域，具体涉及吸嘴装置和吸嘴固定结构。

背景技术

在微小产品的生产过程中，需要对微小产品进行抓取、搬运等操作，由于该微小产品的尺寸微小，通常是人工使用吸嘴装置完成对微小产品的抓取或搬运。随着自动化的发展，机械操作代替人工操作成为主要趋势，因此对吸嘴装置提出更高精度的要求。旋转动作是生产过程中的常见动作，需要在旋转动作中保证微小产品不偏位，因此要求吸嘴装置具有0.02mm以内的高同轴度。现有的吸嘴装置通常包括钨钢吸嘴和导向件，导向件套设于钨钢吸嘴外，用于为钨钢吸嘴导向。但现有标准的导向件由钢材制成，硬度低于钨钢，导向件和钨钢吸嘴直接接触时若发生相对运动，会导致导向件磨损，从而降低了导向件的精度，无法保证导向件与钨钢吸嘴之间的同轴度，吸嘴装置的精度降低，易造成微小产品偏位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种吸嘴装置，将所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，由此保证高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种吸嘴装置，包括壳体、导向件、转接壳和吸嘴；所述壳体贯穿开设有安装孔，所述安装孔包括安装端；所述导向件呈环状，所述导向件固定于所述安装孔的安装端内；所述转接壳限位设置于所述导向件的内孔中，所述转接壳沿其轴向贯穿开设有固定通孔，所述固定通孔与所述安装孔连通；所述转接壳为金属件；所述吸嘴的一端穿设固定于所述转接壳的固定通孔内，所述吸嘴的另一端凸出于所述壳体外部。

本发明提供一种吸嘴装置，相对于现有技术中导向件与钨钢吸嘴直接接触所导致的导向件磨损过快导致精度降低、难以保证同轴度的技术问题，本发明的技术方案中，所述导向件对所述吸嘴起到导向作用，由于加工工艺中对金属件通孔的加工可达到高精度，转接壳中的固定通孔可在加工中达到高精度，因此将所述吸嘴固定于高精度加工的所述转接壳，再将所述转接壳与所述导向件固定，利用所述导向件进行导向，有助于保证导向件与吸嘴之间的高同轴度，且避免所述吸嘴与所述导向件直接接触造成导向件磨损过快。

进一步，所述转接壳包括转接套和至少一个转接翻边，所述转接翻边固定于所述转接套至少一端的外侧边缘，并沿所述转接套的径向方向凸出于所述转接套；所述导向件包括导向套，所述导向套套设于所述转接套的外侧，所述导向套包括相对设置的第一端和第二端，所述转接翻边抵接于所述第一端和/或第二端。设置所述转接翻边，使所述转接壳和所述导向件连接牢固。

进一步，所述转接翻边的数量为一个，所述转接翻边抵接于所述导向套的第一端，其中所述第一端相对于所述第二端位于远离所述安装孔的安装端的一侧；所述导向件还包括导向翻边，所述导向翻边固定于所述第二端的外侧边缘，并沿所述第二端的径向方向凸出于所述第二端；所述导向翻边抵接于所述安装孔的边缘。所述导向翻边卡合于所述安装孔的边缘。此为一种具体实施方式，所述转接壳通过所述转向翻边固定于所述导向件，所述导向件通过所述导向翻边固定于所述壳体。

进一步，所述吸嘴装置还包括弹性件，所述弹性件容置于所述安装孔中，所述弹性件的一端与所述转接壳远离所述吸嘴的一端固定连接，所述弹性件的另一端固定于所述安装孔内。所述壳体和所述转接件分别与所述弹性件连接，当所述吸嘴接触待吸附产品，产生回缩，所述弹性件可使所述吸嘴复位。