[发明专利]一种具有自动上货功能的社区自动售货装置

说明书

本发明公开了一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，属于自动化设备领域，包括货架及储货柜，还包括上货小车、托盘叉组件及运货通道，相邻的所述货架之间设置有运货通道，所述运货通道内设置有运行轨道，所述上货小车与货架配合使用，所述上货小车包括主托盘、侧板、升降组件及副托盘，所述上货小车设置有第一定位装置，所述货架上设置有第二定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置配合使用，所述上货小车上设置有扫码摄像头。实现货物的自动上架，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种具有自动上货功能的社区自动售货装置。

背景技术

目前公开号为107886625A的专利，公开了一种自动售货机以及系统，所述自动售货机包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁货单元用于将出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，所述果蔬零售出用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口。公告号为CN203825726U的专利，公开了水果蔬菜自动售货机，包括机架，机架上设有钱币识别装置、信息输入装置、贮藏售货装置，贮藏售货装置包括可视窗口、货物存放机构、取物门，货物存放机构包括至少一层置物架，每层置物架包括至少两个隔断，每层置物架之间采用横隔板隔开，至少两个隔断之间采用竖隔板隔开。同一层上的横隔板个数与隔断的个数相同，同一层上的复数个横隔板相连形成置物架，横隔板与竖隔板之间可拆卸连接，一个横隔板与其两侧的竖隔板之间形成隔断。但是都需要人工进行上货，工作效率低。

鉴于以上原因，本发明公开了一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，用于城乡结合部和市区内定点交易市场或农贸市场。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述需要人工进行上货的现象，导致的工作效率低的问题，本发明提供一种具有自动上货功能的社区自动售货装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，包括货架及储货柜，还包括上货小车、托盘叉组件及运货通道，相邻的所述货架之间设置有便于上货小车运行的运货通道，所述运货通道内设置有运行轨道，所述上货小车与货架配合，所述上货小车包括主托盘、侧板、升降组件及副托盘，所述主托盘包括底板组件、主托板组件，所述底板组件可以驱使主托板组件向左或向右旋转90°，所述侧板上固定设置有托盘叉组件，所述托盘叉组件包括用于移动抓取货框的平移推叉，所述上货小车设置有第一定位装置，所述货架上设置有第二定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置及第三定位装置配合使用，所述上货小车上设置有扫码摄像头。

其中第一定位装置、第二定位装置为激光或红外定位装置。货架向着上货小车平面倾斜15度，便于上货。