[发明专利]一种物料上料设备及物料上料方法

权利要求书

1.一种物料上料设备，其特征在于，所述物料上料设备包括：第一振动上料装置和第二振动上料装置，所述第一振动上料装置和所述第二振动上料装置设置在工作台上；

所述第一振动上料装置包括物料容置仓和第一振动器，所述第二振动上料装置包括物料放置部件和第二振动器；

所述第一振动器设置在所述物料容置仓下方，所述第一振动器用于振动所述物料容置仓，以驱使所述物料容置仓内容置的物料移动到所述物料放置部件上，其中，所述物料容置仓中容置的物料的物料型号相同和/或不同；

所述第二振动器设置在所述物料放置部件下方，所述第二振动器用于振动所述物料放置部件，以驱使所述物料放置部件上放置的物料在所述物料放置部件上移动，以使得所述物料按照目标排列方式排列。

2.根据权利要求1所述的物料上料设备，其特征在于，所述物料上料设备还包括检测装置，所述工作台上设置有机架，所述检测装置安装在所述机架上，以将所述检测装置固定设置在所述第二振动上料装置上方；

所述检测装置包括图像传感器，所述图像传感器与控制台连接，所述图像传感器用于对位于所述第二振动上料装置上的物料进行拍照，并将拍摄的照片传给控制台，以使所述控制台向所述第一振动器和所述第二振动器发送控制指令。

3.根据权利要求1所述的物料上料设备，其特征在于，所述物料容置仓包括第一底板，所述第一底板一侧设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板，其中，所述第一挡板和所述第二挡板分别对称设置在所述第一底板的两个长侧边，所述第三挡板设置在所述第一底板的远离所述第二振动上料装置的第一短侧边，所述第一底板的第二短侧边设置有出料口。

4.根据权利要求3所述的物料上料设备，其特征在于，所述第一底板包括放置部和连接部，所述放置部和所述连接部为一体化结构，所述放置部与所述连接部之间形成夹角。

5.根据权利要求4所述的物料上料设备，其特征在于，所述物料放置部件包括第二底板，所述第二底板一侧设置有第四挡板、第五挡板、第六挡板以及第七挡板，所述第四挡板和所述第五挡板分别对称设置在所述第二底板的两个长侧边，所述第六挡板设置在所述第二底板的远离所述第一振动上料装置的第一短侧边，所述第七挡板设置在所述第二底板的靠近所述第一振动上料装置的第二短侧边。

6.根据权利要求5所述的物料上料设备，其特征在于，所述第七挡板设置有凹槽，所述凹槽用于容置所述第一底板。

7.根据权利要求2所述的物料上料设备，其特征在于，所述检测装置包括第一安装架、第二安装架和连接杆，所述第一安装架和所述第二安装架对称固定设置在所述机架上，所述连接杆的一端设置在所述第一安装架一侧，所述连接杆的另一端设置在所述第二安装架一侧；所述图像传感器固定设置在所述连接杆上。

8.根据权利要求7所述的物料上料设备，其特征在于，所述第一安装架上设置有第一光源，所述第二安装架上设置有第二光源。

9.根据权利要求1所述的物料上料设备，其特征在于，所述工作台上设置有安装底板，所述第一振动上料装置固定安装在所述安装底板上；

所述工作台靠近所述安装底板的一侧设置有多个支撑板，所述支撑板的一端与所述工作台固定连接，所述支撑板的另一端与所述安装底板固定连接。

10.一种物料上料方法，应用于权利要求1至9任一项所述的物料上料设备，其特征在于，包括：

当所述控制台检测到所述物料上料设备处于工作状态时，向所述图像传感器发送拍摄指令，以使所述图像传感器对位于所述第二振动上料装置上的物料进行拍照，并将拍摄的照片传给控制台；

所述控制台接收所述图像传感器拍摄的照片，根据所述照片生成控制指令，并向所述第一振动器和所述第二振动器发送所述控制指令，以控制第一振动器和所述第二振动器进行工作。