[发明专利]一种刀位调节的插齿机

权利要求书

1.一种刀位调节的插齿机，其特征在于：包括摆杆（10）、球拉杆（20）、刀轴（30）和一对左右对称设置的刀位调节座（50）；球拉杆（20）的底部球头连接在刀轴（30）的顶部并且球拉杆（20）的直径小于刀轴（30）的直径；摆杆（10）固定在插齿机机架上；摆杆（10）的底面上成型有升降螺纹孔（102）；摆杆（10）的底面上枢接有升降齿轮（15）；升降齿轮（15）的中心成型有驱动螺纹孔；球拉杆（20）的上部螺接在升降螺纹孔（102）和驱动螺纹孔内；一对刀位调节座（50）分别左右移动设置在摆杆（10）的左侧和右侧；一对刀位调节座（50）相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的上插槽（500）；上插槽（500）的直径与摆杆（10）的直径相同；刀位调节座（50）的底面上固定有升降驱动电机（59）；升降驱动电机（59）的输出轴下端固定有升降驱动齿轮（591）；升降驱动齿轮（591）与升降齿轮（15）相配合；刀位调节座（50）的底面上竖直伸缩设置有竖直连杆（57）；竖直连杆（57）的底部成型有下限位座（572）；一对下限位座（572）相互靠近的端面分别成型有上下开口的半圆柱槽状的下限位槽（5720）；竖直连杆（57）上设置有竖直方向的刻度线；下限位槽（5720）的直径与球拉杆（20）的直径相同；

刀位调节座（50）的外侧端成型有方形槽状的竖直移动槽（501）；竖直移动槽（501）内竖直移动设置有方形柱状的上竖直移动座（571）；竖直连杆（57）的上部套设有下拉簧（58）；下拉簧（58）的上端固定在上竖直移动座（571）的下端面上、下端固定在竖直移动槽（501）的下侧壁上；

一对竖直移动槽（501）相互靠近的侧壁上端分别成型有Z字型状的上驱动槽（502）；上驱动槽（502）的上部与相应侧的上插槽（500）连通、下部与相应侧的竖直移动槽（501）连通；一对上驱动槽（502）相互远离的侧壁上端分别成型有弹簧安置槽（503）；上驱动槽（502）的下部左右移动设置有下限位插柱（56）、上部左右移动设置有上限位插柱（53）；下限位插柱（56）和上限位插柱（53）相互靠近的端面分别成型有驱动齿条；上驱动槽（502）的前后侧壁中心枢接有中心齿轮（55）；中心齿轮（55）分别与上侧和下侧的驱动齿条啮合；弹簧安置槽（503）内设置有压簧（54）；压簧（54）的外侧端抵靠住弹簧安置槽（503）的外侧壁、内侧端抵靠住上限位插柱（53）的外侧端面；一对上竖直移动座（571）相互靠近的端面分别成型有与下限位插柱（56）配合的上限位插槽（5710）。

2.根据权利要求1所述的一种刀位调节的插齿机，其特征在于：插齿机机架上固定有一对左右分布的左右驱动电缸（40）；刀位调节座（50）固定在相应侧的左右驱动电缸（40）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种刀位调节的插齿机，其特征在于：左侧的下限位座（572）的右端面上成型有一对前后分布的连接插柱；右侧的下限位座（572）的左端面上成型有一对与连接插柱配合的连接插槽。

4.根据权利要求1所述的一种刀位调节的插齿机，其特征在于：升降螺纹孔（102）的上侧壁上成型有上避让槽（101）；摆杆（10）的上部成型有左右开口的上移动槽（100）；上避让槽（101）的上侧壁上竖直穿设有方形状的旋转限位柱（11）；球拉杆（20）的上端面上成型有与旋转限位柱（11）配合的方形槽状的竖直限位插槽（200）；旋转限位柱（11）的上端位于上移动槽（100）内并且成型有圆柱状的弹簧固定板（13）；弹簧固定板（13）的上端面上成型有上宽下窄的等腰梯形状的驱动导块（12）；旋转限位柱（11）的上部套设有上拉簧（14）；上拉簧（14）的上端固定在弹簧固定板（13）的下端面上、下端固定在上移动槽（100）的下侧壁上；刀位调节座（50）的上端面上成型有圆柱状的上连接柱（51）；上连接柱（51）的上端成型有直角梯形状的主驱动块（52）；主驱动块（52）的倾斜面与驱动导块（12）相应侧的倾斜面相配合；当一对主驱动块（52）相距最近时，驱动导块（12）处于最上端。