[发明专利]一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置

权利要求书

1.一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，包括有底盘(1)和外壳(101)，其特征在于，还包括有动力机构、碎冰机构、感应机构和推冰机构，底盘(1)的前后都设有侧壁都设有两个电动轮，底盘(1)的外端固接有外壳(101)，外壳(101)的左部设有动力机构，用于对碎冰机构进行控制，动力机构上设有碎冰机构，碎冰机构用于对道路上的冰进行锤击破碎，碎冰机构上设有感应机构，感应机构用于对碎冰机构的冲击力进行调节，底盘(1)的左端设有推冰机构，推冰机构用于对锤击破碎的冰渣进行清理，推冰机构位于动力机构后方；

动力机构包括有第一伺服电机(2)、转动杆(201)、固定柱(202)、保护壳(203)、L形杆(204)、第一滑杆(205)和第一固定架(206)，底盘(1)的左部上表面固接有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的输出轴穿透外壳(101)，外壳(101)的左部前后侧壁分别设有转动杆(201)，前方的转动杆(201)与第一伺服电机(2)的输出轴固接，后方的转动杆(201)与外壳(101)的侧壁转动连接，两个转动杆(201)的左部转动设置有固定柱(202)，固定柱(202)的中部固接有保护壳(203)，固定柱(202)上固接有两个L形杆(204)，两个L形杆(204)分别位于保护壳(203)的前后两侧，且两个L形杆(204)位于两个转动杆(201)之间，每个L形杆(204)的右部都滑动设置有第一滑杆(205)，外壳(101)的左部前后分别固接有第一固定架(206)，两个第一滑杆(205)的左部分别在两个第一固定架(206)的中部滑动；碎冰机构包括有第二伺服电机(3)、第一直齿轮(301)、转动壳(302)、第二直齿轮(303)、固定盘(304)、L形滑动柱(306)、第一固定块(307)、锤头(308)、固定框(309)、滑动板(310)和第一弹簧(311)，保护壳(203)的前部内表面固接有第二伺服电机(3)，第二伺服电机(3)的输出轴固接有第一直齿轮(301)，固定柱(202)的中部转动设置有转动壳(302)，转动壳(302)位于保护壳(203)内，转动壳(302)的前端固接有第二直齿轮(303)，第二直齿轮(303)和第一直齿轮(301)啮合，固定柱(202)的中部固接有若干个固定盘(304)，全部的固定盘(304)均匀分布在转动壳(302)内，每两个相邻的固定盘(304)为一组，固定盘(304)与转动壳(302)不接触，每组固定盘(304)的相向面都开设有导向滑槽(305)，导向滑槽(305)用于L形滑动柱(306)和锤头(308)的缩回与伸出，两个导向滑槽(305)内都设有若干个L形滑动柱(306)，若干个L形滑动柱(306)前后对称，L形滑动柱(306)穿透转动壳(302)并与其滑动，前后相邻的两个L形滑动柱(306)一端固接有第一固定块(307)，第一固定块(307)位于转动壳(302)内，前后相邻的两个L形滑动柱(306)另一端固接有锤头(308)，锤头(308)位于转动壳(302)外，每个第一固定块(307)的内侧都设有固定框(309)，固定框(309)与转动壳(302)的内壁固接，每个固定框(309)的上部都滑动设置有滑动板(310)，滑动板(310)的中部开设有通孔，相邻的滑动板(310)和第一固定块(307)之间固接都有第一弹簧(311)，第一弹簧(311)用于提高锤头(308)伸出的冲击力；

感应机构包括有第一滑动杆(4)、第二滑动杆(401)、转动块(402)、第三直齿轮(403)、第二固定架(404)、花键直齿轮(405)、花键块(406)、第一斜齿套(407)、第二固定块(408)、第三固定块(409)、第一转轴(410)、第二斜齿套(411)、第四固定块(412)、L形滑杆(413)、配重块(414)、第二转轴(415)、涡轮(416)、凸轮(417)和自锁组件，每个锤头(308)上都设有感应机构，前部最下方的锤头(308)中部滑动设置有第一滑动杆(4)，第一滑动杆(4)的中部开设有花键槽，第一滑动杆(4)的上端为螺纹杆设置，第一滑动杆(4)穿透转动壳(302)和第一固定块(307)并与其滑动，其中第一固定块(307)与第一滑动杆(4)中部的花键槽配合，第一滑动杆(4)穿过滑动板(310)的通孔，滑动板(310)的通孔直径大于第一滑动杆(4)的直径，第一滑动杆(4)的下端滑动设置有第二滑动杆(401)，固定框(309)的上端转动设置有转动块(402)，第一滑动杆(4)的螺纹杆穿透转动块(402)并与其螺纹配合，转动块(402)的上端固接有第三直齿轮(403)，第三直齿轮(403)为单向齿轮，固定框(309)上端的左右两侧分别固接有第二固定架(404)，每个第二固定架(404)的中部都转动设置有花键直齿轮(405)，两个花键直齿轮(405)均和第三直齿轮(403)啮合，每个花键直齿轮(405)的中部都滑动设置有花键块(406)，每个花键块(406)的上端都固接有第一斜齿套(407)，固定框(309)的左右两侧壁上分别固接有第二固定块(408)和第三固定块(409)，第二固定块(408)位于第三固定块(409)的上方，同侧壁上的第二固定块(408)和第三固定块(409)之间转动设置有第一转轴(410)，第一转轴(410)的上部为蜗杆设置，第一转轴(410)的上部穿过花键块(406)和第一斜齿套(407)，第一转轴(410)的上部固接有第二斜齿套(411)，第二斜齿套(411)和第一斜齿套(407)配合，用于花键直齿轮(405)和第一转轴(410)之间的动力传递与分离，固定框(309)的左右两侧壁上分别固接有第四固定块(412)，每个第四固定块(412)的内都滑动设置有L形滑杆(413)，两个L形滑杆(413)的上部分别与两个花键块(406)下部转动设置，每个L形滑杆(413)的下端都固接有配重块(414)，固定框(309)的左右两侧壁上分别转动设置有第二转轴(415)，每个第二转轴(415)的外端都固接有涡轮(416)，相邻的涡轮(416)和第一转轴(410)的蜗杆配合，每个第二转轴(415)的中部都固接有凸轮(417)，相邻的凸轮(417)和滑动板(310)接触，每个第一转轴(410)的下部都设置有自锁组件；

自锁组件包括有扭簧(5)、滑环(501)、第二弹簧(502)、第三斜齿套(503)、第五固定块(504)和第四斜齿套(505)，每个第一转轴(410)的下端和相邻的第三固定块(409)之间都固接有扭簧(5)，每个第一转轴(410)的下部都滑动设置有滑环(501)，滑环(501)位于第三固定块(409)的上侧，相邻的滑环(501)和第三固定块(409)之间固接有第二弹簧(502)，第一转轴(410)的下部侧壁开设有滑槽，第三斜齿套(503)花键设置在第一转轴(410)的滑槽内，第三斜齿套(503)的下部与滑环(501)的上部转动连接，L形滑杆(413)的中部固接有第五固定块(504)，第五固定块(504)的左端固接有第四斜齿套(505)，第四斜齿套(505)在第一转轴(410)上滑动，第四斜齿套(505)和第三斜齿套(503)配合。