[发明专利]基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法

说明书

本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，包括如下步骤：通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；对初始图像进行图像处理，识别出动静触点的区域；在动静触点的区域内，根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据；根据像素距离和实际距离的归一化转换公式，对动静触点的位置坐标进行处理，获得继电器接点超程的测量结果。本发明能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪，通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值，填补了该参数测量方法上的空缺。

技术领域

本发明涉及一种继电器机械参数的测试方法，尤其涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法。

背景技术

目前我国工业种类丰富繁多，继电器的在各类工业领域的应用十分灵活广泛，针对不同应用领域开发和制造的继电器的类型和型号不可枚举，继电器在运行工作过程中各类参数是随时间而不断变化的，例如机械参数、电气参数、时间参数等，而且继电器各类性能参数的变化都可能对其寿命退化和功能失效产生重要影响。

目前对机械参数的测量方法基本上都是人工测量的方法，但人工测量法对于动态参数的测量是有局限性的。例如继电器的接点超程参数，目前现有的人工测量法是无法实现对该参数的准确测量的，因此需要利用机器视觉技术来对这类动态参数进行准确、高效的测量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪，通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值，填补了该参数测量方法上的空缺。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，包括如下步骤：S1.通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；S2.通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；S3.对所述初始图像进行图像处理，识别出动静触点的区域；S4.在所述动静触点的区域内，根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据；S5.根据所述像素距离和实际距离的归一化转换公式，对动静触点的位置坐标进行处理，获得继电器接点超程的测量结果。

根据上述技术方案，优选地，步骤S1包括：预实验中选取10mm的标志物置于拍摄位置；在高速图像采集器的前侧安装微距镜头，使所述微距镜头、高速图像采集器和标志物在同一水平面；开启照明光源，调整所述微距镜头的参数使被拍摄的标志物清晰成像；对预实验中拍摄得到的图像数据进行处理，得到像素距离与实际距离的转换公式：

根据上述技术方案，优选地，步骤S2包括：将所述被测继电器安置于所述拍摄位置；开启照明光源，调整所述微距镜头和高速图像采集器使动静触点受光且能够清晰成像；开启所述被测继电器，通过所述高速图像采集器获取被测继电器一个动作周期的初始图像并保存。

根据上述技术方案，优选地，步骤S3包括：所述图像处理包括图像预处理和模板匹配；选取动静触点的区域作为模板匹配的初始模板，并设置相似度；在所述初始图像中，从第一帧图像中找寻与初始模板相似度最高的目标模板，作为识别目标直至最后一帧。

根据上述技术方案，优选地，步骤S5中，继电器吸合时的接点超程＝得电稳定状态时上触点的位置坐标—未得电稳定状态时上触点位置坐标，继电器释放时的接点超程＝得电稳定状态时下触点的位置坐标—未得电稳定状态时下触点位置坐标。

本发明的有益效果是：