[发明专利]均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机

说明书

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。该方法包括：步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠行、稳定行以及安全性。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。

背景技术

谷物联合收割机是农业田间作业的大型收获机械，目前我国收获机多以机械控制为主，自动化水平较弱，其中在田间作业过程中，无法独立控制谷物联合收割机均布搅龙的启停，存在能量损耗严重、可靠性差的不足。现有农用收获机械采用机械传动带动均布搅龙转动，无法自动控制搅龙启停，传动部分容易磨损，造成搅龙失效。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供均布搅龙控制方法、系统、装置、介质、设备及收割机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制方法，包括：

步骤1，在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；

步骤2，根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。

本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。

进一步，所述步骤1之前还包括：

获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行步骤1。

进一步，所述步骤2具体包括：

当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。

进一步，所述步骤3之后还包括：

通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种谷物联合收割机均布搅龙控制系统，包括：

获取模块，用于在进粮状态下，实时获取粮箱内的粮粒高度；

控制模块，用于根据所述粮粒高度对均布搅龙进行控制。

本发明的有益效果是：通过实时对粮粒高度的获取判断可以及时以及准确的控制均布搅龙的启动以及停止，通过本发明采用的方法，一方面降低机械设备的能耗，延缓了传动部分的磨损，提高设备的使用寿命，另一方面提高了进粮过程中作业的可靠性、稳定性以及安全性。

进一步，还包括：

判断模块，用于获取所述谷物联合收割机的作业状态，当所述作业状态为工作时，将所述作业状态作为所述进粮状态执行粮粒高度模块。

进一步，控制模块具体包括：

当所述粮粒高度超过阈值时，控制所述均布搅龙进行工作，反之，所述均布搅龙不进行工作。

进一步，还包括：

显示模块，用于通过显示器实时显示故障指示灯的显示状态，当所述显示状态为异常时生成报警信号。