[发明专利]基于GNSS的物体姿势检测系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，包括：第一GNSS天线、第二GNSS天线、天线切换开关、GNSS接收机和逻辑计算单元；

所述第一GNSS天线和所述第二GNSS天线通过所述天线切换开关与所述GNSS接收机连接；

所述天线切换开关用于周期性地导通所述第一GNSS天线或所述第二GNSS天线到所述GNSS接收机的信号通路；

所述第一GNSS天线用于接收GNSS卫星传输的第一卫星信号，并在与所述GNSS接收机的信号通路导通时将所述第一卫星信号输入所述GNSS接收机；

所述第二GNSS天线用于接收所述GNSS卫星传输的第二卫星信号，并在与所述GNSS接收机的信号通路导通时将所述第二卫星信号输入所述GNSS接收机；

所述GNSS接收机用于解析所述第一卫星信号和所述第二卫星信号，并将解析后的信号输入所述逻辑计算单元；

所述逻辑计算单元用于根据解析后的所述第一卫星信号和所述第二卫星信号，获取目标物体的姿势;

所述系统还包括：天线切换模块，所述天线切换模块与所述天线切换开关连接，用于控制所述天线切换开关的切换频率;

所述GNSS接收机还用于根据所述第一卫星信号或所述第二卫星信号输出秒脉冲信号；

所述逻辑计算单元还用于根据所述秒脉冲信号，输出时钟信号和控制信息；

所述天线切换模块具体用于根据所述控制信息，对所述时钟信号进行分频，并将所述分频后的时钟信号输入所述天线切换开关；

其中，所述分频后的时钟信号用于控制所述天线切换开关的切换频率。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，所述解析后的信号包括所述第一GNSS天线所在位置的第一三维位置信息和所述第二GNSS天线所在位置的第二三维位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，所述天线切换模块还用于将所述分频后的时钟信号同步输入所述GNSS接收机；

所述GNSS接收机具体用于根据所述分频后的时钟信号，分别为每个时刻的所述第一三维位置信息或所述第二三维位置信息与对应的GNSS天线建立绑定关系，并将所述绑定关系输入所述逻辑计算单元。

4.根据权利要求3所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，所述逻辑计算单元具体用于根据所述绑定关系，获取两个相邻时刻的所述第一三维位置信息和所述第二三维位置信息；

根据所述第一三维位置信息、所述第二三维位置信息、所述第一GNSS天线的位置和所述第二GNSS天线的位置，获取所述目标物体的姿势。

5.根据权利要求1所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，所述逻辑计算单元还用于获取所述目标物体的第一姿势和第二姿势；

将所述第一姿势和所述第二姿势进行比较，以获取所述目标物体的运动方向和速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，其特征在于，所述第一GNSS天线所在位置和所述第二GNSS天线所在位置处于所述目标物体的长边或宽边的中轴线上；所述第一GNSS天线所在位置和所述第二GNSS天线所在位置之间的距离大于预设门限。

7.一种基于GNSS的物体姿势检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的基于GNSS的物体姿势检测系统，包括：

GNSS接收机周期性地解析第一GNSS天线传输的第一卫星信号和第二GNSS天线传输的第二卫星信号，并将解析后的所述第一卫星信号和所述第二卫星信号输入逻辑计算单元；

所述逻辑计算单元根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号，获取目标物体的姿势。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7所述的基于GNSS的物体姿势检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述的基于GNSS的物体姿势检测方法。