[发明专利]多通道指挥控制系统和指挥控制方法

说明书

本发明公开多通道指挥控制方法，包括：第一通信终端的移动指挥终端采集第一通信终端内的各个通信设备所要发送至第二通信终端的信号并进行混合编码；移动指挥终端确定第一通信终端和第二通信终端之间的各个通信设备建立的各通道的数据分配量；移动指挥终端据各通道数据分配量，为各通道分配对应数据分配量的数据，由各通道发送至第二通信终端，被分配的数据包括混合编码结果；第二通信终端接收第一通信终端的各个通信设备发送的混合编码结果；第二通信终端根据混合编码结果确定控制命令；第二通信终端将控制命令传输给第一通信终端；第一通信终端接收控制命令并进行响应。本发明可实现两个通信终端之间数据的快速和稳定传输。

技术领域

本发明涉及一种远程控制技术领域，尤其涉及多通道指挥控制系统和指挥控制方法。

背景技术

单兵移动指挥单元可以包括一个单兵，以及单兵携带的各种通信设备，如手持电话，红外探测仪，移动指挥终端等设备，其中，手持电话，红外探测仪各自通过私有通道(波段)与对应的指挥分中心进行通信，指挥分中心再分别将收到的信息转发至指挥中心最终端，由指挥中心最终端根据收到的信息下达相应的控制命令，该控制命令随后将再次通过指挥分中心传输至单兵，由此实现命令的上传和下达。

由于外界环境的不稳定性，单兵所携带的通信设备所依赖的通道(例如，私有通道)通信极不稳定，从而导致该单兵所携带的各设备的信息无法被及时发送出去，以及使指挥中心无法下达正确的命令到单兵。

发明内容

针对以上现有技术，本发明第一方面提出一种多通道指挥控制方法,其包括：

第一通信终端的移动指挥终端采集第一通信终端内的各个通信设备所要发送至第二通信终端的信号并进行混合编码；

移动指挥终端确定第一通信终端和第二通信终端之间的各个通信设备建立的各通道的数据分配量；

第一通信终端的移动指挥终端根据各通道的数据分配量，为各个通信设备的各通道分配对应的数据分配量的数据，由各通道发送至第二通信终端，被分配的数据包括混合编码结果；

第二通信终端接收第一通信终端的各个通信设备发送的混合编码结果；

第二通信终端根据混合编码结果确定控制命令；

第二通信终端将控制命令传输给第一通信终端；

第一通信终端接收控制命令并进行响应。

根据本发明的一些实施例，第一通信终端的移动指挥终端通过有线或无线方式采集第一通信终端内的各个通信设备所要发送至第二通信终端的信号，所述有线方式包括usb线连接。

根据本发明的一些实施例，所述各个通信设备包括移动指挥终端和其它一个或多个通信设备；或者，各个通信设备包括移动指挥终端之外的其它一个或多个通信设备。

根据本发明的一些实施例，各个通信设备所要发送至第二通信终端的信号包括音频信号和视频信号，所述混合编码包括将音频信号和视频信号编码在一起，以使编码结果中包含同一时间下的音频信号和视频信号。

根据本发明的一些实施例，移动指挥终端通过实时检测各通道单位时间对外成功发送的数据量大小，来确定各通道的数据分配量，或者，移动指挥终端通过获取第二通信终端所反馈的各个通道单位时间内接收到的数据量的大小，来确定各通道的数据分配量。

根据本发明的一些实施例，所述第一通信终端和第二通信终端之间的各个通信设备建立的各通道包括私有通道。

根据本发明的一些实施例，移动指挥终端所在通道包括开放通道。

根据本发明的一些实施例，第二通信终端根据混合编码结果确定控制命令包括第二通信终端先对混合编码结果进行解码，以及提取有效数据进行整合和播放，用户在观看播放结果后，根据播放结果确定控制命令；或者，