[发明专利]一种隔膜泵密封盖子自动装配装置

说明书

一种隔膜泵密封盖子自动装配装置用于在一个气阀盖上装配上一个密封垫与弹簧片，并打上螺丝，其包括一个机架，一个设置于所述机架上的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一侧的取料装配机构，一个设置于所述机架上并位于所述自动上料机构的一侧的旋转定位机构，以及一个设置于所述旋转定位机构的一侧的自动下料机构。所述隔膜泵密封盖子自动装配装置先通过所述自动上料组件将所述气阀盖移送至所述旋转定位机构上，再通过所述取料装配机构将所述密封垫与所述弹簧片装配到所述气阀盖上，最后通过所述自动下料组件进行下料作业。该装置全程无需人工参与，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本与产品不良率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种隔膜泵密封盖子自动装配装置。

背景技术

隔膜泵是借助薄膜将被输液体与活柱和泵缸隔开，从而保护活柱和泵缸，因此隔膜泵的密封性尤为重要。常用的密封件有密封圈，密封盖等。现有的技术中，对于密封盖子的生产装配仍采用人工组装。这种装配方式产能低下，产品的质量不可控制，不良率较高，对人力资源也是一种极大的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了，以解决上述问题。

一种隔膜泵密封盖子自动装配装置用于在一个气阀盖上组装一个密封垫与弹簧片，并打上螺丝，其包括一个机架，一个设置于所述机架上的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一侧的取料装配机构，一个设置于所述机架上并位于所述自动上料机构的一侧的旋转定位机构，以及一个设置于所述旋转定位机构的一侧的自动下料机构。所述自动上料机构包括一个设置于所述旋转定位机构的一侧的气阀盖上料组件，一个设置于所述气阀盖上料组件的一侧的密封垫上料组件，以及一个设置于所述密封垫上料组件的一侧的弹簧片上料组件。所述取料装配机构包括一个设置于所述气阀盖上料组件的一侧气阀盖取料装配组件，一个设置于所述密封垫上料组件的一侧的密封垫取料装配组件，以及一个设置于所述弹簧片上料组件的一侧的弹簧片取料装配组件。所述密封垫取料装配组件包括一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的第二支架板，一个设置于所述第二支架板的一端的第二横向板，一个设置于所述第二横向板的一侧的第二直杆气缸，一个设置于所述第二直杆气缸上并且与所述第二横向板滑动连接的第二笔形气缸，一个设置于所述第二笔形气缸的输出端的基板，一个设置于所述基板上的第二夹取气缸，一个设置于所述第二夹取气缸的输出端的第二夹爪，以及两个分别设置于所述第二夹取气缸的两侧脱料气缸。两个所述脱料气缸与所述基板固定连接，该脱料气缸的输出方向与所述第二笔形气缸的输出方向平行。所述旋转定位机构包括一个设置于所述机架上的驱动转轮，一个设置于所述驱动转轮上的工装转盘，以及若干个设置于所述工装转盘上的定位座。所述自动下料机构包括一个设置于所述旋转定位机构的一侧的夹取下料组件，一个设置于所述夹取下料组件的一侧的旋转下料组件，以及一个设置于所述旋转下料组件的一侧的吸附下料组件。

进一步地，所述气阀盖上料组件包括一个设置于所述机架上的第一驱动转轮，一个设置于所述第一驱动转轮上的气阀盖转盘，一个设置于所述气阀盖转盘的一侧的第一升降气缸，以及一个设置于所述第一升降气缸的输出端的第一升降板。所述气阀盖转盘上间隔设置有多个气阀盖漏斗。

进一步地，所述密封垫上料组件包括一个设置于所述机架上的第二驱动转轮，一个设置于所述第二驱动转轮上的密封垫转盘，一个设置于所述密封垫转盘的一侧的第二升降气缸，以及一个设置于所述第二升降气缸的输出端的第二升降板。所述密封垫转盘上间隔设置有多个密封垫漏斗。

进一步地，所述气阀盖取料装配组件包括一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的第一支架板，一个设置于所述第一支架板的一端的第一横向板，一个设置于所述第一横向板的一侧的第一直杆气缸，一个设置于所述第一直杆气缸上并且与所述第一横向板滑动连接的第一笔形气缸，一个设置于所述第一笔形气缸的输出端的第一夹取气缸，以及一个设置于所述第一夹取气缸的输出端的第一夹爪。