[发明专利]一种上肢康复锻炼设备

权利要求书

1.一种上肢康复锻炼设备，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上侧壁上固定设有座椅(11)，所述底座(10)上侧壁上固定设有配重腔(15)，所述配重腔(15)上端固定设有锻炼腔(34)，所述锻炼腔(34)内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在所述锻炼腔(34)前侧壁上开设有的座椅(11)，所述座椅(11)内滑动设有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)上固定设有横柱(13)，所述横柱(13)内设有手部锻炼装置。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述座椅(11)上设有按摩装置，按摩装置用于按摩后背肌肉，按摩装置包括滑动在所述座椅(11)内的按摩板(14)，所述按摩板(14)上固定设有连杆(47)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述配重腔(15)内设有配重装置，配重装置用于调控配重块，配重装置包括固定在所述配重腔(15)下侧壁上的升降台(36)，所述升降台(36)上固定设有配重块(37)，所述配重块(37)上固定设有绳索(38)。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：锻炼装置包括所述滑动杆(12)上转动设有的齿轮轴(45)，所述连杆(47)另一端固定在所述滑动杆(12)上，所述锻炼腔(34)内固定设有内齿圈(46)，所述内齿圈(46)与所述齿轮轴(45)啮合传动，所述齿轮轴(45)后端设有自锁装置，自锁装置用于进行锻炼拉伸时候装置自锁防止拉动时的重力变化过大。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：自锁装置包括滑动在所述锻炼腔(34)后侧壁上的升降滑台(39)，所述升降滑台(39)上转动设有转动台(40)，所述转动台(40)内设有棘轮棘齿限制转动，所述外层套筒(41)转动的时候，所述转动台(40)不转动，所述外层套筒(41)在不转动的时候，所述转动台(40)转动，所述转动台(40)上固定设有转动轴(42)，所述转动轴(42)上固定设有配合棘齿轮(43)，所述转动轴(42)外侧转动设有外层套筒(41)，所述外层套筒(41)与所述转动轴(42)存在配合关系，所述外层套筒(41)能够在所述转动轴(42)上单向转动，所述绳索(38)另一端缠绕在所述外层套筒(41)外侧，所述外层套筒(41)与所述内齿圈(46)之间连接有联轴器(44)。

6.根据权利要求5所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：所述升降滑台(39)与所述升降台(36)之间通过随动系统控制，当所述升降滑台(39)向上滑动的时候，所述升降台(36)以同步速度向上抬升，当所述升降滑台(39)向下滑动的时候，所述升降台(36)能够以相比于所述升降台(36)慢一点的速度向下降落。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：手部锻炼装置包括开设在所述横柱(13)上的通孔(35)，所述滑动杆(12)在所述横柱(13)内部转动，所述滑动杆(12)端面上转动设有手指锻炼腔(26)，所述手指锻炼腔(26)内固定设有手部锻炼器(17)，所述手部锻炼器(17)内固定设有调整腔(27)，所述调整腔(27)内设有调整装置，调整装置用于调整压力大小，所述手部锻炼器(17)内滑动设有四个滑动腔(20)，每个所述滑动腔(20)内滑动设有一个手指滑动杆(19)，所述手指滑动杆(19)与所述滑动腔(20)之间连接有弹簧(21)，四个所述滑动腔(20)滑动在所述调整腔(27)内，所述调整腔(27)内滑动设有拇指滑动杆(18)，所述拇指滑动杆(18)与所述调整腔(27)之间连接有强弹簧(24)，所述通孔(35)内固定设有软块(16)。

8.根据权利要求7所述的一种上肢康复锻炼设备，其特征在于：调整装置包括固定在所述调整腔(27)内的电机(25)，所述电机(25)的输出端设有输出轴(28)，所述调整腔(27)内设有传动空腔(33)，所述输出轴(28)向内伸入到所述传动空腔(33)内部，所述滑动腔(20)均滑动在所述传动空腔(33)侧壁上，每个所述滑动腔(20)侧壁上设有齿，每个所述滑动腔(20)带齿侧壁外侧固定设有带棘爪盘(23)，最上侧所述带棘爪盘(23)内转动设有长轴(29)，其余三个所述带棘爪盘(23)内转动设有三个短轴(30)，三个所述短轴(30)之间通过短皮带(31)传动，所述长轴(29)和三个所述短轴(30)上固定设有四个棘齿轮(22)，所述棘齿轮(22)能够与所述滑动腔(20)外侧齿配合自锁，所述输出轴(28)另一端与所述短轴(30)连接传动，所述输出轴(28)与所述长轴(29)之间套有传动空腔(33)。