[发明专利]一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机

说明书

本发明公开了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。本发明采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。

技术领域

本发明涉及用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机领域，具体涉及一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机。

背景技术

目前，在进行汽车钥匙壳生产工序切换时，往往需要将汽车钥匙壳置于新的托板上，即需要对汽车钥匙壳的托板进行切换，在完成前一工序后，再将工件搬运至下一工序的工装板上自动换板机。目前用于移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳(见附图9)的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，解决了移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况，而且滑落后，机械手仍会继续下一步操作，而不会反馈给控制系统，容易出现托板未能摆满的情况的缺陷。

本发明采取的技术方案如下：

一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。本发明采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。

可选的，所述汽车钥匙壳吸附装置包括移动端和拾起组件，所述移动端底部装有延伸入拾起组件内部的压缩腔，所述压缩腔内顶部装有电性连接控制单元的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装有凸轮，所述底部装有活动杆，所述活动杆末端装有活塞，所述活塞底部设有第一弹簧，所述控制单元用于控制驱动电机的转动。

可选的，所述拾起组件两侧均设有挤压件，所述挤压件包括外弹性囊和内弹性囊，所述外弹性囊和内弹性囊之间设有电流变液，所述电流变液中插入有第一电极和第二电极。

可选的，所述内弹性囊靠近移动端的一侧设置固定片，所述内弹性囊远离移动端的一侧设有弹性膜。

可选的，所述内弹性囊通过通气管路连通活塞下方的压缩腔，所述通气管路上装有连通通气管路的调控腔，所述调控腔内两端设有固定环，所述调控中部装有活动球，所述活动球两侧均通过第二弹簧连接固定环，所述活动球与调控腔接触部分设有导电部，位于活动球上下部的导电部电性连接至一起；所述调控腔的中间上壁和下壁上均设有导电片，所述活动球在自然状态下位于调控腔的中部并使得导电部分别接触上下的导电片。

可选的，所述活动球上设有多个透气孔，所述透气孔内设有柔性引导环，所述柔性引导环由依次相间布置的弹性膜和引导片组成。