[发明专利]一种裸土覆盖装置

权利要求书

1.一种裸土覆盖装置，采用密布网对裸土覆盖；其特征在于，包括无人机、安装在无人机底部且用于连接密目网的连接装置；所述连接装置包括安装在无人机底部的释放装置、与释放装置连接且用于连接密封网的挂绳。

2.根据权利要求1所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述连接装置包括安装在无人机底部的底座、沿竖向对称安装在底座远离无人机一侧的竖板、穿过竖板且与另外一块竖板插接的插销、以及用于驱动插销移动的插销驱动装置；所述挂绳与插销挂接且位于两块竖板之间。

3.根据权利要求2所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述插销驱动装置包括安装在底座底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相互垂直且一端与其连接的摇臂；所述摇臂与插销远离竖板的一端滑动铰接。

4.根据权利要求3所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述摇臂沿其轴线设置有腰型孔，所述插销远离竖板的一端与腰型孔铰接。

5.根据权利要求4所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，两块所述竖板沿水平方向分别设置有销孔，两组销孔同轴。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述插销驱动装置还包括设置在驱动电机靠近摇臂一侧且位于摇臂两侧的限位块。

7.根据权利要求6所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述挂绳包括与插销挂接的圆环、与圆环连接的连接绳、与连接绳另外一端连接的挂钩。

8.根据权利要求1所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述无人机包括机架、安装在机架底部的两组起落架，所述连接装置安装在机架的底部且位于两组起落架之间。

9.根据权利要求1所述的一种裸土覆盖装置，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。