[发明专利]一种鲜切花多功能打捆包装装置

权利要求书

1.一种鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述打捆包装装置由花枝输送装置（1）、花枝拾取装置（2）、外包材取放装置（3）、工装输送装置（4）、包花夹具工装（5）、花枝捆扎装置（6）、余枝剪除收集装置（7）组成；所述花枝输送装置（1）设置于上料区，其后段伸展于花枝拾取装置（2）下方，构成承接拾取工作配合；花枝拾取装置（2）与外包材取放装置（3）工作联接，两者之间下方设置工装输送装置（4），三者配置形成第1~3工位；第4工位紧邻第3工位，设置有包花夹具工装（5）和与之工作联接的花枝捆扎装置（6），所述工装输送装置（4）展布于外包材取放装置（3）、花枝捆扎装置（6）和余枝剪除收集装置（7）下方；所述包花夹具工装（5）设置于工装输送装置（4）上，动态移位式与外包材取放装置（3）、花枝捆扎装置（6）和余枝剪除收集装置（7）三者形成时序工作配合；所述花枝捆扎装置（6）下游与第（5）工位的余枝剪除收集装置（7）相联接；所述外包材取放装置（3）通过工作轨道与在工装输送装置（4）上的包花夹具工装（5）动态工作配合；

所述第1工位为托盘缓存工位，第2工位为理花工位，第3工位为包花工位，第4工位为捆扎工位，第5工位为除余工位。

2.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述花枝输送装置（1）包括输送链板（11）和驱动装置，所述输送链板（11）上分组设置限位承托（111），所述限位承托（111）分组设置于输送链板（11）上，所述限位承托（111）呈V字型，用于限位单个花枝，以利于规整每组花枝，便于后续拾取装置成组拾取。

3.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述花枝拾取装置（2）包括拾取提升装置（21）、拾取横移轨（22）、拾取纵移装置（23）和横向驱动装置（24），所述拾取提升装置（21）的下端还连接抱夹装置，所述抱夹装置由对中装置（211）、升降板（212）、兜底板（213）和顶举杆（214）组成。

4.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述外包材取放装置（3）包括内隔板拾取装置（31）、外包材存储装置（32）、内隔板存储装置（33）、外包材拾取装置（34）、花枝横移轨道（35）和外包材扩展杆（36），所述外包材拾取装置（34）与其下方设置的外包材存储装置（32）动态工作配合；所述内隔板拾取装置（31）与设置于其下方的一组内隔板存储装置（33）动态工作配合；所述外包材拾取装置（34）、内隔板拾取装置（31）通过工作轨道与在工装输送装置（4）上的包花夹具工装（5）动态工作配合。

5.根据权利要求4所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述外包材拾取装置（34）为双轴系海绵吸盘夹具，与第2工位相匹配；所述内隔板拾取装置（32）为波纹吸盘夹具；所述内隔板拾取装置（31）为波纹吸盘夹具，与第3工位相匹配。

6.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述工装输送装置（4）为上下双层结构，居上的装载夹具工装在线输送层和居下设置的空闲夹具工装缓存输送层，并由一端的工装升位装置（41）、中间的工装输送装置（43）和另一端的工装回位装置（42），所述工装升位装置（41）、工装回位装置（42）的下方设置举升装置，分别将其上设置的包花夹具工装（5）由下层举升到上层或由上层接回到下层，并分别与上层输送装置或下层输送装置构成平顺的工作联接。

7.根据权利要求1所述鲜切花多功能打捆包装装置，其特征在于所述包花夹具工装（5）由工装架（51）、顶升杆（52）、夹持板（53）、压杆（54）、缓冲装置（55）、卡接装置（56）、对中装置（57）和翻折盖板（58）组成，所述工装架（51）呈对称结构，其上分别设置顶升杆（52），工装架（51）之间通过对中装置（57）、缓冲装置（55）设置夹持板（53），所述夹持板（53）上部通过铰链设置翻折盖板（58）和压杆（54），工装架（51）底部之间还设置卡接装置（56）。