[发明专利]可变气门升程系统的控制方法

权利要求书

1.一种可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S11:根据滑移槽的设计，确定VVL电磁执行器的通\断电的凸轮轴相位角度；设置通电凸轮轴相位角为T_on，断电凸轮轴相位角为T_off；

步骤S12：在不同的环境温度T_v、霍尔传感器的电压V和机油温度T_eo下，测试VVL电磁执行器的销轴的伸出响应时间和完全伸出时间；采用插值法建立预测响应时间Tpre₁=f(T_v，V，T_eo)，并基于环境温度T_v、霍尔传感器的电压V和机油温度T_eo确定预测响应时间的最小值Tpre_1min=f(T_v，V，T_eo)，预测响应时间的最大值Tpre_1Max=f(T_v，V，T_eo)；采用插值法建立预测完全伸出时间Tpre₂=f(T_v，V，T_eo)，并基于环境温度T_v、霍尔传感器的电压V和机油温度T_eo确定预测完全伸出时间的最小值Tpre2_min=f(T_v，V，T_eo)，预测完全伸出时间的最大值Tpre2_Max=f(T_v，V，T_eo)；

步骤S13：根据滑移槽的设计，在销轴啮合伸入区设置响应时间安全相位角L1和伸入时间安全相位角L2；凸轮轴旋转L2相位角所需的时间T_L2=L2/(0.003*n)；其中，n为发动机转速；

步骤S14：发动机运行时，在接收VVL切换指令后，若Tpre₂≤T_L2，则按照通电凸轮轴相位角T_on，断电凸轮轴相位角T_off执行VVL通断电时刻；若Tpre₂＞T_L2，则进入步骤S15；

步骤S15：修正通电凸轮轴相位角和/或VVL的切换转速，并按照修正后的通电凸轮轴相位角和/或VVL的切换转速所对应的VVL通断电时刻进行通电和断电控制。

2.根据权利要求1所述的一种可变气门升程系统的控制方法，其特征在于：所述修正通电凸轮轴相位角的方法，具体为：

将通电凸轮轴相位角提前修正相位角△，即T_on-△；

其中，若△+L1≤Tpre_1min*0.003*n；则△=（Tpre₂- T_L2）*0.003*n，否则，△=Tpre_1min*0.003*n。

3.根据权利要求1或2所述的一种可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，还包括：VVL电磁执行器响应时间及系统保护、修正自学习的步骤，具体为：

步骤S21：在VVL电磁执行器的内部布置霍尔传感器，通过霍尔传感器检测VVL电磁执行器的销轴位置并输出对应的电压值；将销轴从通电时刻到电压开始变化时刻的时长设置为销轴的响应时间T1；将销轴从通电时刻到电压完成变化时刻的时长设置为销轴的完全伸出时间T2；

步骤S22：在发动机运行时，当监控到销轴完全伸出时间大于第一预设时间限值时，发动机报出故障码，限制发动机进行VVL切换；

步骤S23：根据前K次监控到的销轴完全伸出时间与对应的销轴预测完全伸出时间的偏差的平均值T大于第二预设时间限值时，进行VVL电磁执行器通电时间修正自学习。

4.根据权利要求3所述的一种可变气门升程系统的控制方法，其特征在于:所述VVL电磁执行器通电时间修正自学习方法如下：

将通电凸轮轴相位角提前修正相位角△1，即T_on-△1；

其中，△1=（Tpre₂-T_L2+T）*0.003*n。