[发明专利]基于抛锚惯性的锚爪打开机构及锚爪打开方法

权利要求书

1.一种基于抛锚惯性的锚爪打开机构，包括竖直放置的带底座板的活塞缸（1）、浮标筒（2）和活塞缸与浮标筒之间的盘绕连接绳（3），其特征在于，在活塞缸（1）的内腔（4）中，从下向上，设置有弹簧（6）和活塞（5），在活塞缸（1）的缸体上部侧壁上，分别设置有左水平限位销孔（7）和右水平限位销孔（10），在左水平限位销孔（7）中设置有左水平限位销顶接弹簧（9）和左水平限位销（8），左水平限位销（8）的右端顶接在活塞（5）的外侧面上，在右水平限位销孔（10）中，设置有右水平限位销顶接弹簧（12）和右水平限位销（11），右水平限位销（11）的左端顶接在活塞（5）的外侧面上；在活塞缸（1）的缸侧壁的顶端面上，分别设置有左Z字形翘翘板销轴支撑柱（13）和右Z字形翘翘板销轴支撑柱（17），在左Z字形翘翘板销轴支撑柱（13）上设置有左Z字形翘翘板销轴（14），在左Z字形翘翘板销轴（14）上铰接有左Z字形翘翘板（15），在左Z字形翘翘板（15）与左Z字形翘翘板销轴（14）之间，设置有左扭簧（16），在右Z字形翘翘板销轴支撑柱（17）上，设置有右Z字形翘翘板销轴（19），在右Z字形翘翘板销轴（19）上连接有右Z字形翘翘板（18），在右Z字形翘翘板（18）与右Z字形翘翘板销轴（19）之间，设置有右扭簧（20）；在活塞缸（1）的底座板左端，设置有左锚爪杆连接销（21），在左锚爪杆连接销（21）上，铰接有左锚爪杆（22），在左锚爪杆连接销（21）上方的左锚爪杆（22）与活塞缸（1）的外侧立面之间，设置有左锚爪杆张开弹簧（23），左锚爪杆（22）的内侧立面与左Z字形翘翘板（15）的左侧立面靠接在一起，在左Z字形翘翘板（15）的上端与左锚爪杆（22）的上端内侧立面之间，设置有左L形限位块（24），左Z字形翘翘板（15）的右侧立面下端与外露在活塞缸（1）上端口外的圆柱状的活塞（5）的左外侧立面靠接在一起；在活塞缸（1）的底座板右端，设置有右锚爪杆连接销（25），在右锚爪杆连接销（25）上铰接有右锚爪杆（26），在右锚爪杆连接销（25）上方的右锚爪杆（26）与活塞缸（1）的外侧立面之间，设置有右锚爪杆张开弹簧（27），右锚爪杆（26）的内侧立面与右Z字形翘翘板（18）的右侧立面靠接在一起，在右Z字形翘翘板（18）右侧上端与右锚爪杆（26）上端内侧立面之间，设置有右L形限位块（28），右Z字形翘翘板（18）的左侧立面的下端与外露在活塞缸（1）上端口外的活塞（5）的右外侧立面靠接在一起；在活塞（5）的上方设置有浮标筒（2），浮标筒（2）设置在左Z字形翘翘板（15）的右侧立面与右Z字形翘翘板（18）的左侧立面之间，在左Z字形翘翘板（15）的右侧立面上端与浮标筒（2）左侧立面之间，设置有左限位钢珠（29），在右Z字形翘翘板（18）的左侧立面上端与浮标筒（2）右侧立面之间，设置有右限位钢珠（30）；在活塞（5）的上端面与浮标筒（2）底端面之间，设置有盘绕连接绳（3）；在左锚爪杆（22）与左Z字形翘翘板（15）之间，设置有上保险螺钉（31），在左锚爪杆（22）与活塞缸（1）之间设置有下保险螺钉（32）；在活塞（5）的顶端面上设置有定位销（34），在浮标筒（2）底端面上，设置有定位销孔（33），浮标筒（2）通过定位销孔（33）插接在定位销（34）上；在左锚爪杆（22）的底端面上设置有左锚爪杆张开角度限位销插接凹槽（35），在活塞缸（1）底座板的左侧设置有左锚爪杆张开角度限位销孔（36），在左锚爪杆张开角度限位销孔（36）中设置有左锚爪杆张开角度限位销（38）和左锚爪杆张开角度限位销顶接弹簧（37），左锚爪杆张开角度限位销（38）的上端顶接在左锚爪杆（22）的底端面上。

2.如权利要求1所述的一种基于抛锚惯性的锚爪打开机构的锚爪打开方法，其特征在于以下步骤：抛锚前先将上保险螺钉（31）和下保险螺钉（32）卸除；锚体入水后触及水底时，活塞（5），由于惯性力作用，在活塞缸（1）的内腔（4）中，压缩弹簧（6）继续下移，当活塞（5）的上顶面下移到左水平限位销孔（7）和右水平限位销孔（10）下方时，左限位销（8）和右限位销（11）向内弹出，形成对活塞（5）的上移限位，与此同时，由于活塞（5）的下移，使其对左Z字形翘翘板（15）和右Z字形翘翘板（18）的限位被解除，在左扭簧（16）的作用下，左Z字形翘翘板（15）逆时针旋转，左限位钢珠（29）脱落，左锚爪杆（22）在左锚爪杆张开弹簧（23）的作用下，向左旋转张开，活塞（5）对右Z字形翘翘板（18）的限位同时解除，在右扭簧（20）的作用下，右Z字形翘翘板（18）顺时针旋转，右限位钢珠（30）脱落，右锚爪杆（26）在右锚爪杆张开弹簧（27）的作用下，向右旋转张开，浮标筒（2）的两限位钢球的限位解除后，浮标筒（2）牵着盘绕连接绳（3）的上端上浮到水面，盘绕连接绳（3）松开缠绕；左锚爪杆（22）逆时针旋转时，当左锚爪杆（22）的底端面上设置的左锚爪杆张开角度限位销插接凹槽（35）与左锚爪杆张开角度限位销孔（36）对正时，左锚爪杆张开角度限位销（38）的上端顶接进入到左锚爪杆张开角度限位销插接凹槽（35）中，将左锚爪杆（22）的张开角度控制在设计角度。