[发明专利]一种自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于：包括

机体(101)，其与底板(102)固定连接，所述底板(102)底部安装有多个滚轮(103)；

清洁刷(220)，其用于汽车底盘清洁；

清洁机构(200)，其安装在所述机体(101)上，所述清洁机构(200)通过电机(201)驱动所述清洁刷(220)运动，从而完成对汽车底盘的自动清洁功能。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁设备，其特征在于：

所述清洁机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一转轴(203)、第一凸轮(204)、波浪导环(205)、第一顶杆(206)、第一支架(207)、第一导杆(208)、第一导套(209)、第一弹簧(210)、第一滚轮(211)、第一连杆(212)、第二连杆(213)，第二弹簧(214)；

所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一转轴(203)的一端驱动连接，所述第一转轴(203)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第一转轴(203)的另一端与所述第一凸轮(204)同轴固定，所述第一凸轮(204)与所述波浪导轨(205)同轴固定，所述波浪导轨(205)的波浪面与所述第一顶杆(206)的一端顶靠，所述第一顶杆(206)的另一端与所述第一支架(207)的一端固定连接，所述第一支架(207)的另一端与所述第一导杆(208)的一端固定连接，所述第一导杆(208)配置在所述第一导套(209)内并沿其移动，所述第一导套(209)与所述底板(102)固定连接，所述第一导套(209)与所述第一弹簧(210)的一端固定连接，所述第一弹簧(210)的另一端与所述第一支架(207)的另一端固定连接；

所述第一凸轮(204)的外圆周面与所述第一滚轮(211)的外圆周面搭接，所述第一滚轮(211)通过轴承安装在所述第一连杆(212)的一端，所述第一连杆(212)与所述第一支架(207)铰链连接，所述第一连杆(212)与所述第二弹簧(214)的一端固定连接，所述第二弹簧(214)的另一端与所述第一支架(217)固定连接，所述第一连杆(212)的中部与所述第二连杆(213)的一端固定连接，所述第二连杆(213)的另一端与所述清洁刷(220)固定连接，所述清洁刷(220)能够与汽车底盘搭接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁设备，其特征在于：

所述电机(201)的电机输出轴(202)通过摆动机构(400)驱动所述第一转轴(203)，所述摆动机构(400)包括第三转轴(401)、第一曲柄(402)、第一齿轮(403)、内齿圈(404)、第八连杆(407)、轮毂支架(501)、第四转轴(502)、第一斜齿轮(503)、第二斜齿轮(504)、第五转轴(505)；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第三转轴(401)的一端同轴固定，所述第三转轴(401)通过轴承安装在所述底板(102)上，所述第三转轴(401)的另一端与所述第一曲柄(402)的一端固定连接，所述第一曲柄(402)的另一端与所述第八连杆(407)的一端固定连接，所述第八连杆(407)的另一端与所述第一齿轮(403)轴承连接，所述第一齿轮(403)与所述内齿圈(404)啮合，所述内齿圈(404)通过轴承安装在所述底板(102)上，所述内齿圈(404)与所述轮毂支架(501)同轴固定，所述轮毂支架(501)与所述第四转轴(502)的一端固定连接，所述第四转轴(502)通过轴承安装在所述底板(102)上，所述第四转轴(502)的另一端与所述第一斜齿轮(503)同轴固定，所述第一斜齿轮(503)与所述第二斜齿轮(504)啮合，所述第二斜齿轮(504)与所述第五转轴(505)的一端同轴固定，所述第五转轴(505)通过轴承安装在所述底板(102)上，所述第五转轴(505)的另一端与所述第一转轴(203)的一端同轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洁设备，其特征在于：

所述第一导杆(208)与所述第一转轴(203)平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洁设备，其特征在于：

所述第一导杆(208)的长度大于所述波浪导环(205)的宽度。