[发明专利]一种基于计算机领域的人机交互装置

权利要求书

1.一种基于计算机领域的人机交互装置，包括：交互机构(10)，其特征在于，还包括：夹持机构(20)、限制机构(30)、第一复位机构(40)、第二复位机构(50)、控制机构(60)、启动机构(70)、动力机构(80)，所述夹持机构(20)、限制机构(30)、第一复位机构(40)、第二复位机构(50)、控制机构(60)、启动机构(70)、动力机构(80)均安装在所述交互机构(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述交互机构(10)包括环形安装盒(110)，环形安装盒(110)的一侧设置有人机交互组件(120)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述夹持机构(20)包括两个第一弧形板(240)、两个第二弧形板(220)，两个第一弧形板(240)相对滑动安装在环形安装盒(110)的内腔，两个第一弧形板(240)相互靠近的一侧均设置有多个第一弹簧(250)，两个第二弧形板(220)分别安装有两侧第一弹簧(250)的悬置段，两个第二弧形板(220)相互远离的一侧均设置有激发板(270)，激发板(270)内设置有压力传感器，两个第一弧形板(240)上均开设有与激发板(270)匹配的通孔(230)，两个第二弧形板(220)相互靠近的一侧均通过转轴活动设置有活动弧板(210)，两个第一弧形板(240)上均开设有贯穿孔(260)。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述控制机构(60)包括两个收卷辊(640)、两个转动杆(620)，两个收卷辊(640)分别转动设置在两个第一弧形板(240)的同一侧，两个转动杆(620)分别转动设置在两个第一弧形板(240)的另一侧，同一个第一弧形板(240)两侧的收卷辊(640)与转动杆(620)上套设有控制皮带(610)，控制皮带(610)贴合在第一弧形板(240)的一侧，控制皮带(610)上均匀开设有多个控制孔(630)，控制孔(630)与激发板(270)匹配。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述限制机构(30)包括棘轮环(350)、活动杆(320)，棘轮环(350)同轴套设在收卷辊(640)的一端，活动杆(320)活动贯穿设置在环形安装盒(110)上，活动杆(320)的一侧与棘轮环(350)匹配，活动杆(320)的两侧均设置有安装板(340)，两个安装板(340)靠近环形安装盒(110)的一侧均设置有第二弹簧(330)，活动杆(320)远离棘轮环(350)的一端设置有拉环(310)。

6.根据权利要求4所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述第一复位机构(40)包括滑轨(410)、齿条(430)，滑轨(410)安装有环形安装盒(110)内腔，齿条(430)滑动安装在滑轨(410)内腔，收卷辊(640)远离棘轮环(350)的一端同轴套设有齿环(440)，齿环(440)与齿条(430)啮合，齿条(430)的一侧设置有第三弹簧(420)。

7.根据权利要求3所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述第二复位机构(50)包括多个套筒(510)，多个套筒(510)安装有环形安装盒(110)内腔两侧，多个套筒(510)的内腔均滑动设置有滑杆(530)，滑杆(530)远离环形安装盒(110)的一端均与第一弧形板(240)连接，滑杆(530)远离第一弧形板(240)的一端设置有第四弹簧(520)，第四弹簧(520)的悬置端与环形安装盒(110)连接。

8.根据权利要求4、5所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述启动机构(70)包括连接杆(720)，连接杆(720)的一端与活动杆(320)连接，连接杆(720)的悬置段设置有连接板(730)，连接板(730)悬置段的顶面设置有启动杆(710)，启动杆(710)上同轴套设有套管(740)，所述套管(740)与贯穿孔(260)匹配。

9.根据权利要求4所述的一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于：所述动力机构(80)包括电机(820)，电机(820)安装在环形安装盒(110)的内腔，激发板(270)的压力传感器与电机(820)联动，环形安装盒(110)的内腔转动设置有两个第一齿轮(840)，两个第一齿轮(840)的底端同轴设置有第二齿轮(830)，两个第二齿轮(830)互相啮合，一个第二齿轮(830)与电机(820)输出端同轴连接，两个第一齿轮(840)分别与对应转动杆(620)上均套设有链条(810)。