[发明专利]虚拟训练方法、装置以及虚拟训练系统

说明书

本发明实施例涉及一种虚拟训练方法、装置以及虚拟训练系统，所述方法包括：在训练者进行虚拟训练的过程中，通过可穿戴设备获取所述训练者的肢体姿态数据，以及通过图像采集模块获取所述训练者进行虚拟训练时的真实场景图像；基于所述真实场景图像，生成与预设的训练模式相匹配的虚拟训练场景；基于所述真实场景图像和所述肢体姿态数据，确定虚拟对象在所述虚拟训练场景中的移动轨迹；按照所述移动轨迹，对所述虚拟训练场景中的所述虚拟对象进行移动，以实现在虚拟训练过程中通过训练者的肢体对所述虚拟对象进行虚拟控制。由此，可以实现较为真实的模拟训练效果。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟训练方法、装置以及虚拟训练系统。

背景技术

人们在长期的社会实践中逐步形成的各种身体活动，其中对身心有益的内容，被人们有意识地加以运用，逐渐产生和形成了体育项目。随着社会和科学的进步，体育项目在不断地更新和发展。

对于一些体育项目，例如足球比赛、篮球比赛、棒球比赛等项目，为了更好地完成此类体育项目，需要运动员(可以是专业运动员，也可以是热爱此项目的非专业运动员)加以训练，例如训练足球战术、射门、发球等。

然而，在真实的训练场景中，尤其是对于非专业运动员而言，其训练很容易受多方面因素(例如场地、人员、时间等)制约。因此，亟需一种能够实现虚拟训练，并使训练者能够体验到真实模拟训练效果的方法。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种虚拟训练方法、装置以及虚拟训练系统，以实现真实的模拟训练效果。

第一方面，本发明实施例提供一种虚拟训练方法，所述方法包括：

在训练者进行虚拟训练的过程中，通过可穿戴设备获取所述训练者的肢体姿态数据，以及通过图像采集模块获取所述训练者进行虚拟训练时的真实场景图像；

基于所述真实场景图像，生成与预设的训练模式相匹配的虚拟训练场景；

基于所述真实场景图像和所述肢体姿态数据，确定虚拟对象在所述虚拟训练场景中的移动轨迹；

按照所述移动轨迹，对所述虚拟训练场景中的所述虚拟对象进行移动，以实现在虚拟训练过程中通过训练者的肢体对所述虚拟对象进行虚拟控制。

可选的，所述方法还包括：

在训练者进行虚拟训练的过程中，通过头戴式设备获取所述训练者的头部姿态数据；

所述基于所述真实场景图像，生成与预设的训练模式相匹配的虚拟训练场景，包括：

基于所述头部姿态数据和预设的训练模式，生成虚拟场景图像；

将所述虚拟场景图像和所述真实场景图像进行融合，得到与所述训练模式相匹配的虚拟训练场景，其中，所述头部姿态数据和所述真实场景图像对应相同的采集时刻。

可选的，所述将所述虚拟场景图像和所述真实场景图像进行融合，包括：

基于预设的颜色空间，对所述虚拟场景图像和所述真实场景图像分别进行划分，得到所述虚拟场景图像在所述颜色空间包括的每一子空间下的第一图像子集，以及得到所述真实场景图像在每一所述子空间下的第二图像子集；

将每一所述第一图像子集分别与其对应的第二图像子集进行融合，其中，所述第一图像子集与其对应的第二图像子集对应同一所述子空间。

可选的，所述基于预设的颜色空间，对所述虚拟场景图像和所述真实场景图像分别进行划分，得到所述虚拟场景图像在所述颜色空间包括的每一子空间下的第一图像子集，以及得到所述真实场景图像在每一所述子空间下的第二图像子集，包括：