[发明专利]一种锌锭生产的自动搬运系统

说明书

本发明公开了一种锌锭生产的自动搬运系统，包括传送箱、进料箱以及设置在传送箱出口处的排料槽，所述传送箱进口处的顶部通过支撑架固定有进料箱，所述进料箱的内部设置有锌锭整理机构，所述传送箱的外侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构驱动锌锭输送机构运作，所述锌锭输送机构的顶部设置有顶升气缸，所述顶升气缸和锌锭整理机构相接触，所述锌锭输送机构的底侧设置有排料槽。该锌锭生产的自动搬运系统，通过锌锭分层运输机构内部零件的设计可均匀将锌锭排出，同时配合锌锭整理机构和锌锭输送机构，可一次性的对若干锌锭进行输送，有效提升锌锭搬运的效率。

技术领域

本发明涉及锌锭生产相关技术领域，具体为一种锌锭生产的自动搬运系统。

背景技术

锌锭是指纯锌，当然也会有杂质，但作为锌锭，至少有90％以上的纯度，主要用于压铸合金、电池业、印染业、医药业、橡胶业、化学工业等，锌与其它金属的合金在电镀、喷涂等行业，其中，在锌锭生产完成后，需要对其进行搬运。

专利申请公布号CN111776761B的中国专利公开了一种锌锭垛自动下线转运加固方法用码垛识别模块及系统；包括：S1、采集：码垛识别模块接收图像采集；S2、检测判断；S3、机器人码垛。通过拍摄锌锭垛的俯视图像，查看码垛状态，在发现码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形，能够有效的解决码垛在后期搬运过程中由于松散堆放引起倒塌等问题。

专利申请公布号CN207746399U的中国专利公开了一种用于锌锭搬运的抓取装置；包括：S1、锌锭放置；S2、检测：左激光传感器或右激光传感器检测锌锭；S3、角度调节：根据锌锭的倾斜程度，自动调整抓取的角度；S4、抓取。通过在夹紧装置的两个爪条的内侧设置左激光传感器和右激光传感器，当锌锭抓取装置下移时，左激光传感器或者右激光传感器首先检测到锌锭，此时通过角度调节装置控制夹紧装置向未检测到的方向旋转，直至左右激光传感器都不在检测到锌锭，继续下移抓取装置，直至左右激光传感器都检测到锌锭，合拢爪条并抓取锌锭。

但是上述技术方案中提供的一种锌锭生产的自动搬运系统在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如在对锌锭进行搬运时，采用拍摄等方式需要较大的成本用于购买一系列的装置进行运行，成本较大，并且还需要专门的工作人员定期进行维护，同时通过抓取装置对锌锭进行抓取搬运，效率低，无法适用于大量锌锭的统一运输，在搬运不及时时，大量的锌锭会堆积在传送带上，影响流水线工作的正常进行。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种锌锭生产的自动搬运系统，通过分层架可对若干锌锭进行集中的储存，同时驱动机构内部零件可带动分层筛分机构内部零件进行运作，将集中放置储存的锌锭均匀有规律的排出，该操作全程依靠机械运作，且全程可对锌锭进行均匀排出，避免大量的锌锭无规则的摆放，影响后续搬运工作的进行，同时无需人工的参与，避免重量较重的锌锭对工人造成损伤，进而提升对锌锭搬运的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锌锭生产的自动搬运系统，包括传送箱、进料箱以及设置在传送箱出口处的排料槽，所述传送箱进口处的顶部通过支撑架固定有进料箱，所述进料箱的内部设置有锌锭整理机构，所述传送箱的外侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构驱动锌锭输送机构运作，所述锌锭输送机构的顶部设置有顶升气缸，所述顶升气缸和锌锭整理机构相接触，所述锌锭输送机构的底侧设置有排料槽，所述排料槽通过连接件固定在传送箱的内侧，所述排料槽靠近锌锭输送机构出口处的一侧设置有锌锭推动机构，所述排料槽的底部设置有放置台，所述放置台的内侧固定有连接板，所述连接板的顶部设置有锌锭分层运输机构；

所述锌锭分层运输机构包括有分层架、驱动机构以及分层筛分机构，所述分层架固定安装在连接板内部通孔的外侧，所述连接板的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有分层筛分机构，所述分层筛分机构位于分层架的外侧，所述分层筛分机构和连接板内部通孔相配合。