[发明专利]基于隐私保护的人机交互方法及人机交互装置

说明书

本说明书实施例提供了基于隐私保护的人机交互方法及人机交互装置。在人机交互方法中，在人体感知系统所具有的3D摄像头的视野范围内有用户时，利用该3D摄像头获取该用户的深度图像；将深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云；根据转换得到的3D点云得到用户的空间位置和/或人体姿态；以及基于空间位置和/或人体姿态执行针对用户的交互操作。

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，具体地，涉及基于隐私保护的人机交互方法及人机交互装置。

背景技术

人机交互是人与计算机之间以一定的交互方式为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，人机交互是计算机技术发展的产物。人机交互被广泛地应用于各个领域中，比如，可穿戴设备、浸入式游戏、指纹识别等。

目前，在人机交互的场景中，主要通过2D摄像头来采集针对用户的2D图像，然后，对用户的2D图像进行分析，人机交互设备根据分析结果与用户进行交互。例如，在浸入式游戏中，人机交互设备实时地通过2D摄像头采集游戏者的动作图像，并根据动作图像分析游戏者的游戏动作，人机交互设备根据游戏者的游戏动作使得游戏角色执行相应地操作，比如，换弹夹的动作。这样，便能实现人机交互，使用户体验到浸入式游戏的真实感。

发明内容

鉴于上述，本说明书实施例提供了基于隐私保护的人机交互方法及人机交互装置。通过本说明书实施例的技术方案，通过3D摄像头采集的深度图像来实现人机交互，实现了用户的隐私安全。

根据本说明书实施例的一个方面，提供了一种基于隐私保护的人机交互方法，由人体感知系统来执行，所述人机交互方法包括：在所述人体感知系统所具有的3D摄像头的视野范围内有用户时，利用所述3D摄像头获取所述用户的深度图像；将所述深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云；根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态；以及基于所述空间位置和/或所述人体姿态执行针对所述用户的交互操作。

根据本说明书实施例的另一方面，还提供一种基于隐私保护的人机交互装置，应用于人体感知系统，所述人机交互装置包括：深度图像获取单元，在所述人体感知系统所具有的3D摄像头的视野范围内有用户时，利用所述3D摄像头获取所述用户的深度图像；坐标系转换单元，将所述深度图像中基于像素坐标系的各个像素点转换成基于空间坐标系的3D点云；3D点云计算单元，根据转换得到的3D点云得到所述用户的空间位置和/或人体姿态；以及交互执行单元，基于所述空间位置和/或所述人体姿态执行针对所述用户的交互操作。

根据本说明书实施例的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，与所述至少一个处理器耦合的存储器，以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序来实现如上述任一所述的人机交互方法。

根据本说明书实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的人机交互方法。

根据本说明书实施例的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的人机交互方法。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书实施例内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本说明书实施例的基于隐私保护的人机交互方法的一个示例的流程图。

图2示出了相机坐标系与图像坐标系之间的位置关系的一个示例的示意图。

图3示出了根据本说明书实施例的执行针对用户的交互操作的一个示例的流程图。

图4示出了根据本说明书实施例的基于隐私保护的人机交互装置的一个示例的方框图。