[发明专利]一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置

权利要求书

1.一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有筛选机构(2)，所述筛选机构(2)两侧分别设有第二传送带(7)，所述第二传送带(7)的出料侧设有输送下压结构(8)；

所述筛选机构(2)包括第一传送带(6)，所述第一传送带(6)沿送料方向依次设有识别组件(3)、阻挡机构(4)及两个分选机构(5)，两个所述分选机构(5)沿所述第一传送带(6)的输送方向中心线对称设置；

所述输送下压结构(8)包括位于所述第二传送带(7)末端的工装输送组件和夹紧下压组件，所述夹紧下压组件位于所述第二传送带(7)、工装输送组件上方；

所述夹紧下压组件包括固定连接在所述机架(1)上的第四支架(801)，所述第四支架(801)的长度方向与所述第二传送带(7)方向相同，所述第四支架(801)顶部长度方向设有第二滑轨(805)，所述第二滑轨(805)底部滑动连接有第三滑块(806)，所述第三滑块(806)底部设有夹持下压组件，所述第三滑块(806)顶部固定连接有使所述第三滑块(806)移动的驱动部；

所述驱动部包括转动连接在所述第四支架(801)顶部的两个第二皮带轮(802)，两个所述第二皮带轮(802)外侧设有第二皮带(803)，所述第二皮带(803)外侧与所述第三滑块(806)顶部固定连接，其中一个所述第二皮带轮(802)轴接有第三伺服电机(804)的输出轴，所述第三伺服电机(804)与所述第四支架(801)固定连接，所述第二皮带(803)的运行方向与所述第二传送带(7)运行方向相同；所述夹持下压组件包括竖直滑动连接在所述第三滑块(806)下方的第四伺服电机(813)，所述第三滑块(806)下方通过电动推杆连接有安装板(807)，所述第四伺服电机(813)输出轴朝下，所述第四伺服电机(813)到的输出轴轴接有驱动板(814)，所述驱动板(814)中心与所述安装板(807)中心转动连接，所述安装板(807)沿中心周向开设有至少四个滑槽(8071)，四个所述滑槽(8071)的长度方向朝向所述安装板(807)的中心，所述滑槽(8071)内滑动连接有夹紧杆(808)，所述夹紧杆(808)与所述滑槽(8071)之间固定连接有第一弹簧(8072)，所述第一弹簧(8072)远离所述夹紧杆(808)的一端靠近所述安装板(807)的中心，所述驱动板(814)边部与每个所述夹紧杆(808)外侧相接触，所述驱动板(814)的边部开设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽数量与所述夹紧杆(808)数量相匹配，所述安装板(807)底部固定连接有下压缓冲部；所述下压缓冲部包括固定连接在所述安装板(807)下方的直线电机(809)，所述直线电机(809)的输出轴竖直向下设置，所述直线电机(809)的输出轴固定连接有卡块(8091)，所述直线电机(809)的输出轴、卡块(8091)外侧滑动套接有限位滑套(8094)，所述限位滑套(8094)内侧底部固定连接有限位块(8093)，所述卡块(8091)底部与所述限位滑套(8094)内侧底部之间固定连接有第二弹簧(8092)，所述限位滑套(8094)底部固定连接有下压板(810)。

2.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述筛选机构(2)还包括设置在所述第一传送带(6)顶面的角度挡板(601)，所述角度挡板(601)底边与所述第一传送带(6)相接触，所述角度挡板(601)与所述第一传送带(6)的输送方向夹角为锐角；所述识别组件(3)包括固定连接在所述机架(1)上的第一支架(301)，所述第一支架(301)内侧顶部固定连接有图像识别装置(302)。

3.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述阻挡机构(4)包括固定连接在所述机架(1)上的第二支架(401)，所述第二支架(401)的两个立柱内分别开设有竖向滑槽(403)，所述竖向滑槽(403)内滑动连接有第一滑块(402)，两个所述第一滑块(402)之间固定连接有阻挡板(408)，所述阻挡板(408)两端固定连接有竖直驱动部，所述阻挡板(408)位于所述第一传送带(6)上方，所述阻挡板(408)的长度方向与所述第一传送带(6)的输送方向相垂直。