[发明专利]一种智能化可旋转实训教学平台

说明书

本发明公开了一种智能化可旋转实训教学平台，包括座架，座架上设可旋转的多面体旋转台，旋转台在旋转驱动机构的作用下做间歇回转运动，旋转台的多个面上分别设置有实训单元，实训单元上可设有子插头，旋转台内设有母插头，母插头在直线驱动机构的作用下与旋转至指定位置的子插头插合连接或分离，其中，旋转驱动机构包括旋转轴，旋转轴包括穿线管和旋转轴套，旋转轴套旋转安装在座架，且旋转台与旋转轴套固定连接，穿线管安装在旋转轴套内，穿线管的外端穿出座架且与座架固定连接，穿线管的内端位于旋转台内，电气线缆可穿设在穿线管内。本发明能够使不同实训单元之间自由切换方便、旋转定位精度高，且方便为各实训单元提供电与气源。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，具体涉及一种智能化可旋转实训教学平台。

背景技术

根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》，我国现在的工业机器人产业人才缺口预计达到了300万，到了2025年将会达到450万，现在我国有关于机器人的产业供求比例为1：10。如何帮助企业快速培养高素质的机器人产业方面的技能人才是我们当前急需解决的问题。

为更好地提高老师教学柔性、效率及学生的学习兴趣和参与度、动手能力等，机器人技术培训需要一个开放式、多元化、智能化的实训教学平台，学员可以按照实际工作岗位中的技术与技能的要求自由选择对应实训单元。目前的机器人实训装置把不同的实训单元放置在平台上（或柜子里），操作性和学习内容大大受限，这样的机器人实训台，不仅教学内容受到限制而且对教学的便利性及设备管理也带来很大麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能化可旋转实训教学平台，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化可旋转实训教学平台，包括座架，所述座架上设有机械臂、可旋转的多面体旋转台和快换夹头单元，所述旋转台在旋转驱动机构的作用下做间歇回转运动，所述旋转台沿环形分布的多个面上分别设置有对应的且可更换的实训单元，所述实训单元上可设有子插头，所述旋转台内设有母插头，所述母插头在直线驱动机构的作用下与旋转至指定位置的子插头插合连接或分离，所述母插头和直线驱动机构分别通过对应的电气线缆与控制模块电连接，其中，所述旋转驱动机构包括旋转轴，所述旋转轴包括穿线管和旋转轴套，所述旋转轴套旋转安装在所述座架，且所述旋转台与所述旋转轴套固定连接，所述穿线管安装在所述旋转轴套内，所述穿线管的外端穿出所述座架且与所述座架固定连接，所述穿线管的内端位于所述旋转台内，电气线缆穿设在所述穿线管内。

进一步地，所述穿线管的外端通过对应的轴承与连接在所述座架上的轴承座连接，且设置在所述轴承座上的顶针螺栓抵持在所述穿线管上，所述穿线管的内端通过对应的轴承与所述旋转轴套的内壁连接，且所述穿线管和所述旋转轴套间隙配合。

更进一步地，所述旋转轴套的两端分别通过对应的轴承与所述座架连接，所述轴承座抵持在与所述旋转轴套的外端连接的轴承的外端面上。

进一步地，所述旋转驱动机构还包括间歇回转机构和伺服电机，所述伺服电机通过所述间歇回转机构带动所述旋转轴套旋转。

更进一步地，所述间歇回转机构包括固定设置在所述旋转轴套上的槽轮及与所述伺服电机驱动连接的主动构件，所述主动构件的销轴与所述槽轮配合动作。

进一步地，还包括轴向贯穿所述旋转台8的警示灯急停组合装置7，所述警示灯急停组合装置包括多色警示灯及与所述穿线管连接的支撑挡板，一端配合连接有调节螺母的支撑螺杆的另一端穿过所述多色警示灯与所述支撑挡板固定连接，所述多色警示灯与所述支撑挡板之间设有弹性推件，所述多色警示灯上具有能够与所述支撑挡板触碰的自锁按钮开关。

更进一步地，所述多色警示灯上设置有位于所述旋转台外侧的有机玻璃。

进一步地，所述座架上还设有扩展支撑台，所述扩展支撑台上设有更换的工作单元，所述机械臂可延伸至所述工作单元上进行工作。